Arduino Leonardo 与 XBee 的 API 模式通信问题

Arduino Leonardo 与XBee的API模式

2015-11-091.5万

Ryan_Wen

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本文讨论了如何使用 Arduino Leonardo 通过串口连接 XBee S2，并将温度传感器数据通过 XBee 的 API 模式发送至协调器。具体问题表现为 Arduino 上没有反应。文章提供了详细的程序代码和调试步骤，帮助用户解决通信故障。

各位前辈高人，我想用Arduino Leonardo的串口连接XBee S2然后将温度传感器采集来的数据发送通过XBee的API模式发送至另一个作为协调器的XBee模块，然后直接在电脑上显示温度数据。但经过实验Arduino上面没有反应，目前Arduino通过TX0 RX1与XBee相连，程序如下：

#include <XBee.h>

#define LM35 A0

XBee xbee = XBee();

uint8_t payload[] = { 0, 0 };

XBeeAddress64 addr64 =XBeeAddress64(0x0013a200, 0x40abc8f5);

ZBTxRequest zbTx =ZBTxRequest(addr64,payload,sizeof(payload));

ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse();

int val = 0;

float temp = 0;

void setup()

{

Serial1.begin(9600);

while (!Serial1)

{

;

}

xbee.setSerial(Serial1);

}

void loop()

{

val = analogRead(LM35);

temp = val * 0.48876;

payload[0] = val >> 8&0x03;

payload[1] = val&0xff;

xbee.send(zbTx);

delay(1000);

}
我觉得问题可能出在程序未能真正调用Arduino的串口，所以数据根本没有传给Xbee。但我不知道该怎么修改，请各位前辈高人看看，怎么样才能实现正常的通信。

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Arduino Leonardo 与XBee的API模式

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