🚀 Python控制舵机：从零开始掌握树莓派编程 🖥️

【树莓派教程】——Python控制舵机

2016-01-304万

凌风清羽

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本文是一篇关于如何使用Python代码通过树莓派的GPIO引脚控制舵机的教程。文章首先提供了树莓派引脚对照表，然后详细介绍了舵机控制代码。通过设置GPIO引脚为21，并配置50HZ的PWM信号，可以实现舵机的精准控制。代码示例中展示了如何通过改变占空比来控制舵机的角度。无论您是初学者还是有一定经验的开发者，都能通过这篇教程快速上手，实现精准控制。

1.树莓派引脚对照表

2.舵机控制代码

#!/usr/bin/env python  
# coding: utf-8  
  
  
import RPi.GPIO as GPIO  
import time  
import signal  
import atexit  
  
atexit.register(GPIO.cleanup)    
  
servopin = 21  
GPIO.setmode(GPIO.BCM)  
GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)  
p = GPIO.PWM(servopin,50) #50HZ  
p.start(0)  
time.sleep(2)  
  
while(True):  
  for i in range(0,181,10):  
    p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180) #设置转动角度  
    time.sleep(0.02)                      #等该20ms周期结束  
    p.ChangeDutyCycle(0)                  #归零信号  
    time.sleep(0.2)  
    
  for i in range(181,0,-10):  
    p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)  
    time.sleep(0.02)  
    p.ChangeDutyCycle(0)  
    time.sleep(0.2)  
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