ESP8266-01+Arduino控制使用入门

前言
    因为本例中ESP8266(新模块初始波特率是115200)与Arduino是用软串口方式连接, 而Arduino软串口最高波特率只支持38400, ​​因此在与Arduino搭配使用前, 需要先手工把ESP8266做一下初始化配置, 我常用的波特率是9600.

所需元件:
- Arduino UNO(或DFRobot Leonardo & Xbee R3​)
- TTL转USB工具​​
- ESP8266-01
- 面包板+面包板专用电源​

第一步. 在PC上设置ESP8266-01模块​
ESP8266-01     TTL-USB
​UTXD               TXD
​​URXD               RXI

ESP8266-01     面包板
​3.3V                 3.3V
CH_PD             3.3V
GND                GND

​TTL-USB          面包板
GND                GND

接好后, 依次先把TTL-USB接到PC的USB上, 并打开SSCOM串口调试软件接通, 然后再给面包板通电(顺序一定不能错!顺序一定不能错!顺序一定不能错! 重要的事情说三遍)

在SSCOM中选择正确的串口号, 以及正确的波特率, 并"打开串口"(串口号右侧的按钮)
然后再给面包板通电

成功后, 也可以试一下AT指令

初始化指令:
AT       返回OK的话证明接线和供电正确, 可以继续执行后面的指令
ATE0   关闭回显功能​
AT+CWMODE=1                                       设为Station模式​
AT+CWJAP="wifi-ssid","wifi-password"   加入你自己的Wifi名称和密码​
AT+CWAUTOCONN=1                             设置开机自动连入Wifi​
AT+CIPMUX=1                                          设置单连接​
AT+RST                                                      重启模块, 如果能获取到IP则证明设置完成​

​重启后, 能看到以下信息证明模块初始化基本完成, 能自动连上你的WIFI:
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
如果此处不成功, 请检查你的路由是否限制了新设备接入

指令:AT+CIOBAUD=9600
成功后请用新的波特率连入, 测试一下AT指令

至此, 模块初始化完成, 接下来可以与Arduino接线写程序了!​

第二步. ESP8266-01模块​​与Arduino搭配

ESP8266-01     UNO
TX                    8
RX                    9
3.3V                 3.3V
CH_PD             3.3V
GND​​​                GND

​先做一个模拟SSCOM串口调试的程序样例, 这样当ESP8266-01与Arduino接上的时候, 也能把Arduino当串口助手一样使用

先上效果图

<font color="rgb(51, 51, 51)">
#include <SoftwareSerial.h>

#define WIFI_TX       9
#define WIFI_RX       8
SoftwareSerial wifi(WIFI_RX, WIFI_TX);   //RX, TX

String _comdata_wifi = "";             //for incoming wifi serial data

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  wifi.begin(9600); 
  Serial.println("system is ready!");
}

void loop() {
  getWifiSerialData();
  if(Serial.available()){
    String order = "";
    while (Serial.available()){
      char cc = (char)Serial.read();
      order += cc;
      delay(2);
    }
    order.trim();
    wifi.println(order);
  }
  if(_comdata_wifi!=""){
    Serial.println(_comdata_wifi);
    _comdata_wifi = String("");
  }
}

void getWifiSerialData(){
  while (wifi.available() > 0){
    _comdata_wifi += char(wifi.read());   //get wifi data
    delay(4);
  }
}</font>
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