🌟 树莓派教程：Python使用PWM控制呼吸灯 🚀

【树莓派教程】——Python使用PWM

2016-02-033.2万

凌风清羽

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本文介绍了如何在树莓派上使用Python进行PWM控制，以实现LED的呼吸灯效果。首先，创建一个PWM实例`p = GPIO.PWM(channel, frequency)`，然后通过`p.start(dc)`启用PWM。接着，可以通过`p.ChangeFrequency(freq)`更改频率，通过`p.ChangeDutyCycle(dc)`更改占空比。最后，通过`p.stop()`停止PWM。示例代码展示了如何使LED每两秒钟闪烁一次以及如何在亮/暗之间切换。

1.树莓派引脚对照表

2.PWM控制呼吸灯

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

p = GPIO.PWM(channel, frequency)
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启用 PWM：

p.start(dc)   # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）
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更改频率：

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率，单位为 Hz
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更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围：0.0 <= dc >= 100.0
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停止 PWM：

p.stop()
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注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
  
p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('点击回车停止：')  
p.stop()
GPIO.cleanup()
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以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
  
p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()
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