电位器控制舵机旋转 · DFRDUINO 实验教程

电位器控制舵机旋转

2016-02-293.3万

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本文介绍了使用DFRDUINO和电位器控制9G舵机的实验。所需器材包括DFRDUINO主控板、IO扩展板、电位器和9G舵机。电位器接在模拟口A1上，舵机接在数字接口11上。通过北师大mixly软件编写了一个简单的控制程序，使用map函数将电位器值映射到舵机角度。实验中遇到了舵机烧毁的问题，提供了具体的故障排查方案。

在网上看视频的时候发现了这么一个视频链接如下，之前也拿到一个用电位器控制舵机的小机械手臂。一直在想做一个这的小实验，今天就动起来做起来。
Arduino电位器控制舵机旋转实验—在线播放—优酷网，视频高清在线观看
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE3NzkwMTMy.html

器材准备：
DFRDUINO *1
IO扩展板*1
电位器*1
9G舵机*1
接线说明：

使用舵机接在数字接口11上，电位器接在模拟口A1上。使用的是DF的主控板和扩展板。电位器和舵机是其他的东西里的。

电位器控制舵机旋转图3

用北师大mixly 做的一个简单的电位器控制舵机旋转图1

arduino ide的代码

long item;

void setup()
{
  item = 0;

  item = analogRead(A1);
}


void loop()
{
  if (item) {
    analogWrite(11,(map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180)));

  }

}
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