🚀掌握PyQT与Arduino串口通信：轻松控制智能小车！

测试篇
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Arduino 端代码

int red = 10;
int yellow = 9;
int blue = 8;
String com = "";
void setup(){
   pinMode(8, OUTPUT);
   pinMode(9,OUTPUT);
   pinMode(10,OUTPUT);
   Serial.begin(9600);       //设置波特率为9600 bps
}
void loop(){
while(Serial.available()>0)
{
com += char(Serial.read());
delay(2);
}
if(com.length()>0)
{
   if (com == "10\n")
   {
      for(int i = 8;i<11;i++)
      {
      digitalWrite(i,LOW);
      }
      digitalWrite(red,HIGH);
      Serial.println(com);
   }
   else if(com == "9\n")
   {
      for(int i = 8;i<11;i++)
      {
      digitalWrite(i,LOW);
      }
      digitalWrite(yellow,HIGH);
      Serial.println(com);
   }
   else if(com == "8\n")
   {
      for(int i = 8;i<11;i++)
      {
      digitalWrite(i,LOW);
      }
      digitalWrite(blue,HIGH);
      Serial.println(com);
   }
   else
   {
      com = "";
   }
   com = "";
}
}
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python 端代码:

#kuing
import sys
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from make_arduino import Ui_Form
from PyQt4.QtGui import *
from PyQt4.QtCore import *
import serial
import win32api
import win32con
import time
import string
class MyForm(QtGui.QMainWindow):
def __init__(self, parent=None):
      QtGui.QWidget.__init__(self, parent)
      self.ui = Ui_Form()
      self.ui.setupUi(self)
      self.ser = serial.Serial()
      self.ser.baudrate = 9600
      self.ser.port = 'com11'
      self.ser.open()
def set_red(self):
      self.ser.write('10\n')
      print '10'
def set_yellow(self):
      self.ser.write('9\n')
      print '9'
def set_blue(self):
      self.ser.write('8\n')
      print '8'

app = QtGui.QApplication(sys.argv)
myapp = MyForm()
myapp.show()
sys.exit(app.exec_())
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===============持续更新..==============

ps : 由之前的实验慢慢演变为准备做一个Arduino 智能小车的控制软件，上面可以搭载很多传感器，并实时获取传感器返回的数据，并用图表打印出来~..
并简易的做个方向控制器~ 控制小车的移动方向。现在正在向这个想法努力ing~    到时想用 wifi 取代串口控制小车  这个难度感觉还是有点大的

现在的温度数据是通过usb 连线取回的~...

如果有哪位大神有什么更好的建议可以留言  相互交流~  在此谢谢啦~

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