X8 航拍机的重生 · 王大师出品

【王大师出品】X8 航拍机的重生

2016-05-062.8万

swanglei

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王大师分享了X8航拍机的重生过程，详细介绍了设计中的问题与改进。文章中提到的主要问题包括脚架设计不合理导致的拆装困难、电池携带规定限制以及电机螺旋桨的选择。通过重新设计脚架和选择合适的螺旋桨，解决了长途运输和拆装难题，使大飞机更加便携。

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好久没在论坛发文章了，或者准确的说是精品文章了

那么，发文章季来了。。。。

小伙伴们，王大师来了。。。。

就像这篇文章的标题一样，重生。。。。

▲X8 航拍机的重生

正题：X8 航拍机的重生

先给大家看一些细节特写照片：

首先先简单介绍下X8 航拍机的来历。大概就在去年的这个时候，大家看过去年的八妹，应该都知道自从去东莞、深圳&温州航拍创客大篷车回来之后，就再也没有带出去飞过。主要有两个原因，第一，Luna的出现，让我整个下半年的生活都彻底改变的一种新的生活规律；第二，这飞机实在太难带出去了，即使是折叠，也很不方便。

这里就要简单说明一下了，大家都知道我这个飞机其实机架几乎都是自己设计的，然而有两部分并不是，一个是飞机的折叠脚架，另外一个就是机臂折叠连接件，它们是直接买回来的。在设计的同时脚架还没有买回来我就直接去给机架的板材拿去打样了，对脚架的折叠没有办法做验证（这其实主要是怪我做事情太着急了，导致没验证）。本身八轴空间占比比较大，折叠下来的时候其中四条机臂是跟脚架上面的零件互相干涉的，所以长途运输的时候，必须将这四根机臂上面的固定螺丝拆下来，才能彻底装在箱子里面。
另外一个问题就是电机上面的螺旋桨我没有选用折叠桨，当然了这个我是肯定知道有这么个东西的，我就是喜欢一体的桨，这个不解释，我不在乎现场拆装。。。任性。。。。。然后任性的后果就是每次要拆装。。。拆装。。。拆装。。。
还有个问题，诶，又是脚架！！！这倒也怪我之前设计的时候一个重要的尺寸量错了，差5mm，或者也很有可能是我计算错了！然后就导致而把妹的底板和脚架上面的其中两颗螺丝是不能对准位置的，我也手工钻了两个孔，但是其实我自己都是有点嫌弃的！本来脚架是可以拧开六颗螺丝就可以以脚架上面的12mm固定杆旋转，这样装箱的时候也是方便的，反正结果就是事与愿违！！！
最后还有个致命问题，就是电池。。。电池。。。电池。。。八妹的胃口实在太大了，要一个远超最大可携带电池容量标准的三倍指标。想咨询航空携带电池规定，可以点击以下链接：三分钟了解飞行器托运的那些事儿也提醒一下小伙伴们吧，带这种大飞机出国的可能性实在是小之又小！国内旅行，还是方便的话提前把电池寄送到当地旅馆或者熟人那里吧（如果你坐飞机的话）。其实去年的时候，下半年出过两次，分别去了巴厘岛和泰国，真的是很可惜不能带飞机去~~~

大概能总结是以上的几个原因，导致我自己都嫌弃八妹了~不过作为工程师，都能理解，第一次尝试肯定是有很多问题的，产品的优化也都是从无数的错误当中得到经验，从中得到最核心的用户体验和需求，遂有了现在的X8 航拍机的重生。。。

To be continued... ...

评论(21)

fats114

动平衡没做，个别电机在支架的受力过大，超过1.5kg的无人机不能用pla来3d打印，实在不行也只能abs，但是x8的重量加上云台和相机镜头明显快10kg了，重要受力部位都是3d打印，换作我，死也要cnc铝合金，然后那个云台，放相机哪怕通电可以平衡，也要调整3个轴的动平衡，不然扭矩会上传到机身上，挂一个单反，至少是上1.5公斤的负载了，这个要先测试机架负载能力再上啊，比如挂瓶水什么的。还有，电机座所有螺丝必上螺丝浇，高频振动会让螺丝自己松的。如果是自己做的机架，最好在飞控里设置感度参数，特别是你用的大疆a2，自适应感度虽然很多时候很方便，不用管它，但是你这个基本接近甚至超出运载负荷的状态最好感度调整的肉一点。查看了21楼的炸鸡描述，想起了一个电机座千万不能用3d打印的重点：电机长时间运行会达到很高的温度，达到200以上度很轻松，x8结构还是两个电机共用一个电机座，t-motor的3510电机在每个轴都过负载的情况下感觉温度连碳纤维桨都能融化（所以这种情况下万不得已必须要用这样的结构飞的老司机会用铝合金电机座，轻木桨），当然能轻易融化3d打印的电机座。