‘自动水炮’
2016-05-281.4万
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自动水炮是一款使用Arduino UNO控制的儿童玩具，通过人体感应模块触发伺服电机和水泵工作，实现随机角度喷水。项目包括硬件连接和软件编程，最终能喷水3米多。适合亲子共学，激发孩子的好奇心。
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‘自动水炮’ 六一快到了。为儿童做的小玩具。硬件用了Arduino leonardo（其实用什么平台无所谓。可以是pro mini，nano，uno，mega等），我手里能腾出来的只有leonardo。另外用了人体感应模块，小伺服电机，电机控制板（用来控水泵）和一直12v水泵，注意：因为用了12v rail和5v rail双轨，一旦接线接混，恐怕你会看到小型烟火。leonardo的电源确保进线是12v1A，电机控制板的火地线也接这个12v1A。其它设备如伺服电机和PIR接leonardo 的5v。（更正一下，用的测试板后来发现其实是UNO，试了下leonardo不通过。）   软件部分PIR接受触发信号，然后指挥伺服和水泵工作，伺服电机转角本来想设置成40度广角来回扫射，后来觉得还是随机转角好玩些。现在唯一的问题是水泵喷水很近，如果换成高压水出水口能喷射的就好了。但我手里目前没有这种泵。所以视频只能看到原理，看不出那种‘谁冒头打谁’的效果。 更新了。能喷水3M多。试玩了一下，我换算身手敏捷，扔被打中好几次。算法和发炮时间也进行了调整，让它更没规律。更像是会自己思考。给小盆友试用了下，他们提出了宝贵的改进意见。他们要求炮口改成了更大的射击角。每发射击水量也要增加，另外他们也要求控制器做防水处理。以便和它对射。他们还希望PIR可以更灵敏。这个真没办法（便宜货就这样）。 |
查了下，发现电磁炮确实是好玩。而这个水炮有会更新的。最近事多，腾出时间会升级下。
要是觉得水泵射程不够远，可以换成气喇叭、BB弹波箱、凝胶珠发射器之类的东西 哈哈