使用树莓派Zero制作一架APM四轴无人机
2016-06-253.3万
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本文介绍了如何使用树莓派Zero和Erle Robotics PXFmini制作一架APM四轴无人机。项目主要利用了Linux系统的可扩展性来实现复杂功能。需要的硬件包括树莓派Zero、PXFmini板、机架、电调、电池和GPS模块。文中详细介绍了硬件连接和组装步骤，适合有一定飞控基础的爱好者。
 最近5美元的树莓派Zero开售。1GHZ的ARM11,512MB的内存，相对于传统的单片机作为飞行控制板，还是比较有优势的。尤其Erle Robotiics公司致力于开源的Linux自动驾驶系统的研发，让linux 作为飞控发挥了很多想象力。Linux作为控制系统的优势在于良好的可扩展性，可以运行非常复杂的算法，控制系统可以完成更为复杂的功能。但是linux不想单片机那样实时性很强，对于实时性要求很高的场合，Linu相对有劣势。但是没有关系，随着主频越来越高，这个问题会得到很好的解决。 虽然树莓派Zero还没有在国内大量上市，但是不妨碍我们在这里折腾。接下来就介绍如何用树莓派Zaero完成一个自动驾驶仪。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。Erle Robotics，这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是：“Building the nxt generation of educational drones”。 需要的硬件： Erle Robotics PXFmini Raspberry Pi Zer 四轴飞行器的基础部件(机架，电调，电池，GPS模块)  Erle Robotics PXFmini接入树莓派  Erle Robotics PXFmini板 Erle Robotics PXFmini的板子主要是一些传感器接口。无人机系统采用实时性能优良的Linux 内核，基于Debian系统。无人机的 PXFmini飞控系统电路板采用的APM飞控程序，当然来自 Erle Robotics项目。  这是详细的转接口熟悉飞控的同学很容易看懂。  这是组装的具体效果图 有树莓派和APM飞控基础的同学，组装起来应该不是很困难，等到树莓派Zero发布了，届时本站会给大家出一个视频教程，以供大家参考。 |
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