【求助】关于舵机delay的问题
2016-09-079508
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本文讨论了如何在Arduino中同时控制多个舵机并调节其运动速度。主要问题是使用delay会导致同步问题。文章提供了一种替代方法，即使用Servo库和定时器中断来实现多个舵机的同步控制。通过具体代码示例，展示了如何让多个舵机以慢速运动。这种方法不仅解决了同步问题，还提高了控制精度。
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如果每个舵机都要delay，如何同时控制几个舵机。 尝试了用 PT.h 多线程，效果不太好。 请问你们都是用什么方法控制舵机同时运行的，还有怎么控制舵机的运动速度呢？ 随便贴点代码参考一下下~ 主要想让几个舵机的速度都以很慢的速度运动 Orz。 |
Servo myservo0; // create servo object to control a servo
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo0.attach(0); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo1.attach(1);
myservo2.attach(2);
myservo3.attach(3);
myservo4.attach(4);
myservo5.attach(4);
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo0.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
myservo1.write(pos);
myservo2.write(pos);
myservo3.write(pos);
myservo4.write(pos);
myservo5.write(pos);
delay(10); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo0.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
myservo1.write(pos);
myservo2.write(pos);
myservo3.write(pos);
myservo4.write(pos);
myservo5.write(pos);
delay(10); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}[/code]
控制舵机速度就修改一下for里的delay时间