BUGBot教程

2017-01-031.5万
精华项目
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BUGBot虫虫机器人是一个基于Arduino UNO板、3D打印零件和超声波传感器等组件的项目。它能够实现前进、后退、左转、右转以及避障功能。该机器人具有高度的可扩展性,可以通过添加光敏电阻、温度传感器等部件来实现更多功能。本教程提供了详细的制作过程和所需材料清单,适合初学者和STEM教育场景。


【项目名称】BUGBot虫虫机器人
BUGBot教程图1
【项目介绍】BUGBot虫虫机器人是由3D打印零件,Arduino板,舵机,超声波传感器等部件组成,其软件可以自主开发。虫虫机器人有一个特点,就是扩展性很强。比如可以加入光敏电阻,去实现虫虫机器人的趋光性;加入温度传感器,设计自己的机器人是喜欢温暖还是阴冷;加入蜂鸣器,让机器人拥有自己的声音等等。

【功能实现】 前进,后退,左转和右转;利用超声波传感器做出避障的功能,它能够采集到前方,左边和右边的障碍物距离,在进行倒退之后根据三个距离值来判断需要左转还是右转;夹子主要是用来仿生的,比如走几步夹子打开闭合,或者碰到障碍物打开闭合,这样使得机器人看起来更加的生动与活泼。

【视频展示】


【制作教程】
1.清单
编号元件名称数量
1Arduino UNO1
2Arduino 扩展板1
39g舵机(塑料)2
49g舵机(金属)3
5超声波传感器1
6锂电池(最大放电电流2A以上)1
7杜邦线(公母/母母,20cm以上)4
8M2*6自攻螺丝4
9M3*8平头螺丝5
10M3*12平头螺丝4
11M4*25平头螺丝2
12M3防滑螺母4
13M4防滑螺母2

2.制作过程
BUGBot教程图2BUGBot教程图3BUGBot教程图4

BUGBot教程图5BUGBot教程图6
BUGBot教程图7BUGBot教程图8
BUGBot教程图9BUGBot教程图10BUGBot教程图11
详细教程下载(都是图片,太大了附件放不了只能扔云盘了):https://pan.baidu.com/s/1cBZNyu


程序是用Mixly写的:




三舵机.rar

1.33 KB, 下载次数: 4832

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(6)
三春牛-创客
三春牛-创客
大神厉害!感谢分享
20060606
20060606
bugbot这个名字注定了它一定有缺陷
llllke
llllke回复20060606
有什么缺陷呢可以分享下看法嘛
微笑的rockets
微笑的rockets
哎哟,不错哦。
来个建模的教程呗。
dsweiliang
dsweiliang
感谢分享
sophie
sophie
视频挺萌的!
Ace
Ace
感谢分享,造起来
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