BUGBot教程
2017-01-031.5万
精华项目
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BUGBot虫虫机器人是一个基于Arduino UNO板、3D打印零件和超声波传感器等组件的项目。它能够实现前进、后退、左转、右转以及避障功能。该机器人具有高度的可扩展性,可以通过添加光敏电阻、温度传感器等部件来实现更多功能。本教程提供了详细的制作过程和所需材料清单,适合初学者和STEM教育场景。
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【项目名称】BUGBot虫虫机器人 ![]() 【项目介绍】BUGBot虫虫机器人是由3D打印零件,Arduino板,舵机,超声波传感器等部件组成,其软件可以自主开发。虫虫机器人有一个特点,就是扩展性很强。比如可以加入光敏电阻,去实现虫虫机器人的趋光性;加入温度传感器,设计自己的机器人是喜欢温暖还是阴冷;加入蜂鸣器,让机器人拥有自己的声音等等。 【功能实现】 前进,后退,左转和右转;利用超声波传感器做出避障的功能,它能够采集到前方,左边和右边的障碍物距离,在进行倒退之后根据三个距离值来判断需要左转还是右转;夹子主要是用来仿生的,比如走几步夹子打开闭合,或者碰到障碍物打开闭合,这样使得机器人看起来更加的生动与活泼。 【视频展示】 【制作教程】 1.清单
2.制作过程 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 详细教程下载(都是图片,太大了附件放不了只能扔云盘了):https://pan.baidu.com/s/1cBZNyu 程序是用Mixly写的: |
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来个建模的教程呗。