求助写代码，找师傅。

该项目使用DFRduino UNO、DS1307时钟模块和1602 LCD显示器扩展板，实现循环扫描四路数字量输入并在电平变化时记录时间。信息写入EEPROM，并能在LCD上查询历史记录。具体要求是在电平变化时记录精确到毫秒的时间。