🚀 在Arduino上跑个RTOS系统吧！实现多任务并行 🤖

【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】

2017-04-014.2万

nicho

UID: 341

19文章

0粉丝

12获取喜欢

AI 快速预览详细

本文介绍了如何在Arduino上使用FreeRTOS实现多任务并行。首先，下载并安装FreeRTOS_AVR.zip库文件，确保目录结构正确。接着，下载示例程序frBlinkPrint.zip，并通过串口监视器观察程序效果。FreeRTOS通过让用户为每个执行线程分配优先级，调度程序通过优先级来决定下一个执行的线程，从而实现多任务并行。

让Arduino同时执行多个程序吧~!

Background

      几乎所有的操作系统都是为了实现多程序或者多任务而出现的,这里说的多任务,实际上并不是完全意义上的多任务,CPU每次只能执行一条指令,操作系统中有一部分叫做调度程序,它决定了每个任务何时执行,优先级等,CPU通过快速切换任务来达到"多任务"并行的效果.

      这里我们介绍的RTOS全称叫做实时操作系统(Real Time Operating System),专门为嵌入式系统设计(Arduino也属于嵌入式操作系统),这类系统通常都会有实时性的要求.

      比如在这里介绍的FreeRTOS的调度程序通过让用户为每个执行线程分配优先级,调度程序通过优先级来决定下一个执行的线程,在FreeRTOS里面,一个执行线程称为一个任务(Task).

Let's get started

      1.下载库
            下载附件

FreeRTOS_AVR.zip

      2.安装库
            把下载的文件解压,确保目录结构如图,然后将整个文件夹复制到Arduino的库文件夹,比如我的:C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
            【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】图2

打开Arduino IDE,查看是否安装成功
【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】图1

Next steps

1.下载示例程序
【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】图3

frBlinkPrint.zip

2.打开串口监视器,观看程序效果
(串口程序和LED程序并行执行)

..
.
(待续)

评论(9)

DFry6Vdy1Xr

SCoop不好用，各种报错，试试这个

肥肥也红糖

Arduino 用SCoop实现多线程被坑死了！不支持死循环，一点都不任性！

生我独孤

谢谢楼主，可以交流一下吗？和PT操作系统，那个更占用资源？

TXisfine

学习一下，请问这个库是官方的还是改版的？

xtuwz

好动西呀，哈哈

q2017

学习中...................

Cinhi

It's a big help for me!
Love it!

zdweb

下载一下，学习中。

作者

占楼更新
[库的安装和示例]
【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-24089-1-1.html
[进阶程序解读]
【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【二】
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-24100-1-1.html
.
.
.

- 没有更多了 -