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[入门] 【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】

本帖最后由 nicho 于 2017-4-1 17:24 编辑

让Arduino同时执行多个程序吧~!

Background

      几乎所有的操作系统都是为了实现多程序或者多任务而出现的,这里说的多任务,实际上并不是完全意义上的多任务,CPU每次只能执行一条指令,操作系统中有一部分叫做调度程序,它决定了每个任务何时执行,优先级等,CPU通过快速切换任务来达到"多任务"并行的效果.

      这里我们介绍的RTOS全称叫做实时操作系统(Real Time Operating System),专门为嵌入式系统设计(Arduino也属于嵌入式操作系统),这类系统通常都会有实时性的要求.

      比如在这里介绍的FreeRTOS的调度程序通过让用户为每个执行线程分配优先级,调度程序通过优先级来决定下一个执行的线程,在FreeRTOS里面,一个执行线程称为一个任务(Task).

Let's get started

      1.下载库
            下载附件

FreeRTOS_AVR.zip

      2.安装库
            把下载的文件解压,确保目录结构如图,然后将整个文件夹复制到Arduino的库文件夹,比如我的:C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries
            【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】图2

打开Arduino IDE,查看是否安装成功
【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】图1

Next steps

1.下载示例程序
【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】图3

frBlinkPrint.zip

2.打开串口监视器,观看程序效果
(串口程序和LED程序并行执行)

..
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(待续)

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精彩评论(8)

nicho 中级技匠
楼主|

发表于 2017-4-2 13:33:09

本帖最后由 nicho 于 2017-4-2 13:37 编辑

占楼更新

[库的安装和示例]
【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【一】
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-24089-1-1.html

[进阶程序解读]
【RTOS】在Arduino上跑个系统吧(多任务并行)【二】
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-24100-1-1.html

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