舵机 writeMicroseconds 如何調整速度

本文讨论了如何通过修改VarSpeedServo库来实现舵机在writeMicroseconds模式下的速度控制。原文中提到，VarSpeedServo库默认只支持在0~180度范围内的速度调整（1~255）。为了解决这个问题，作者尝试修改库的源代码，但未能成功。最终，通过详细的调试经验和代码示例，提供了具体的解决方案。