LattePanda 地面站项目P2.2 起飞条件检测系统（CLI & GUI）1

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http://**ceres.comblogs.com/sjqlwy/p/lattepanda_pyui.html

UPDATE：

Part 2：【童叟咸欺】LattePanda 地面站项目P2.2 起飞条件检测系统2

https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=25204

最近比较忙累，更新缓慢，烦请见谅。有问题欢迎PM。

本文测试环境：LattePanda：Windows 10 x64；Arduino 1.8.2；Python 3.6 + pyFirmata；TeamViewer 12|TightVNC C&S；host：Windows 7 x64

来自中国天气网：http://www.weather.com.cn/science/qxbk/jt/09/392758.shtml

目前，我们可以获取气压、风力、云层、能见度等方面的数据，而四轴飞行器属于低空飞行，并不会受颠簸、结冰影响。为此，我们设计如下：

最简便且准确的途径就是获取天气预报啦，这里我们可以使用国内外诸多网站提供的服务API，可以在百度API Store查找使用各种免费收费服务。之前用过Yahoo、Weather等的API，这次无意中发现github上网友，非常棒，感谢LTonnyL整理的Awesome_APIs 列表(超链接已失效)，有可能的话大家可以去star或者捐赠。

我们选择中央天气预报(非官方) 这个API，首先数据准确，其次使用异常简单。

使用方法讲得很清楚，数据格式为json，如果不进行格式化，输出结果如下：

其中\uXXXX为JS string，虽然有很多小工具如curl、httpie配合json格式化工具可以完成解码，但是为了后续拓展方便，我们使用Python + requests库来实现数据获取与处理。

测试环境：Python 3.6.1 for Windows；pyFirmata 1.0.3 (pyserial needed)；requests 2.14.2

代码如下：

[mw_shl_code=applescript,true][mw_shl_code=python,true]#!/usr/bin/env python3
#-*utf-8*-

import requests

def get_weather():
    # use api from https://github.com/jokermonn/-Api/blob/master/CenterWeather.md
    weather = requests.get('http://tj.nineton.cn/Heart/index/all',params = 'city=CHJS070000')
    return weather.json()

status = get_weather()['status']
cond = get_weather()['weather'][0]['now']
tomorrow = get_weather()['weather'][0]['future'][1]

if status == 'OK':
        print("********当前天气********")
        print("当前城市：{0}\n当前天气状况: {1}\n温度: {2} ℃\n风向: {3}\n风速: {4} m/s\n风力大小: {5}\n空气湿度: {6}\n能见度: {7} km\n气压: {8} hPa".format(get_weather()['weather'][0]['city_name'], cond['text'], cond['temperature'], cond['wind_direction'], cond['wind_speed'], cond['wind_scale'], cond['humidity'], cond['visibility'], cond['pressure']))
        print("********明日天气********")
        print("明日天气情况：{0}\n风力大小：{1}".format(tomorrow["text"], tomorrow['wind']))
        if '雨' not in tomorrow['text']:
                affordable_wind = ('风力0级', '风力1级', '风力2级', '风力3级', '风力4级')
                if tomorrow['wind'] in affordable_wind:
                        # 后续加入字体颜色
                        print("明日适宜飞行！")
                        # 绿灯亮
        else:
                # 后续加入字体颜色
                print('明日不宜飞行！')
                # 红灯亮
else:
        print('failed to fetch weather condition of XuZhou!')[/mw_shl_code]

执行效果如下：

注意：

前文LattePanda 之深入学习 Firmata通讯有所介绍，我们这里先用简单的pyFirmata库进行演示模拟、数字传感器读写。最终效果为：读取光敏传感器、温湿度传感器数据进行显示（模拟、数字传感器读取），并且根据天气预报情况判断明日天气条件是否可以起飞，如果可以，则绿色led亮5s，否则红色led亮5s（数字写入）。未来加入物理大黄按钮进行控制（数字读取）。代码如下：

[mw_shl_code=python,true]from pyfirmata import Arduino, util
from time import sleep

# 初始化串口
board = Arduino('COM5')

print("********传感器数据********")
it = util.Iterator(board)
it.start()
board.analog[0].enable_reporting()
sleep(1) # 缓冲时间
# 待补充DHT11以及校准光敏传感器
print("环境亮度：{0}\n环境温度：{1}\n环境湿度：{2}\n".format(board.analog[0].read(), "N/A", "N/A"))        
board.analog[0].disable_reporting()

# 绿灯亮
board.digital[9].write(1)
sleep(5)
board.digital[9].write(0)

# 红灯亮
board.digital[10].write(1)
sleep(5)
board.digital[10].write(0)[/mw_shl_code]

注意：

整合两个功能，即可以得到命令行界面版控制界面完整源码