智能锁项目 · CurieNano控制板

首先，感谢大爱的DFROBOT给还是新手的我这次机会。有了这块控制板，我相信自己能够学到更多东西，产生更多好点子。说实话CurieNano是一块功能非常强大的控制板。

它除了拥有内部时钟、BLE、电子罗盘、加速度计、陀螺仪等功能外，
还有传说中的IUM。
{:5_136:}

不过可惜我这个项目里面只用到了BLE、内部时钟这两个功能。

材料：一个TF卡读写模块（外加一张128MB的TF卡）;
一个热释电红外传感器; 【CurieNano试用】智能锁图2

      一个9g舵机;
      杜邦线若干细钢丝一根泡沫双面胶一卷
      电池


  由于需要用到蓝牙功能，所以要在手机上安装nRF Connect
  那么我要着的事情简单的说就是：
  红外模块检测到人靠近后，控制板由低功耗（sleep)被唤醒（wakeup）；
  手机连接Cruienano后发送特定的若干个16进制数（密码），促发舵机开门，门开状态维持3秒钟；
  在开门的同时，将时间和蓝牙地址记录下来。  首先我找了很就，终于在国外的贴吧上找到了可以用在curie上的lowpower库文件
  然后我将热释放电传感器digital引脚于5好引脚相连，准备将5号用作中断引脚。（这里补充一下，cruienano的所有数字引脚都可以用作外部中断。）当有人靠近，传感器输出底变高（RISING)。因此，我将中断模式设置为RISING。然后就根据周围有无人，来决定系统的状态，从而节电。然后是蓝牙部分。这里总结打开BLE里面的LED例子
控制LED和控制servo就差了一个servo库。然后把SD里面的ReadWrite例子融合到自己的程序里面来，就可以了。
看代码：

#include <SD.h>//SD库需要自己下载

#include <Servo.h>
#include <CurieTime.h>
#include <CurieBLE.h>

#include <Power.h>//这个库直接通过添加一个zip库来添加


int time1=0;//用time1来记录工作时间
BLEService ServoService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
Servo myservo;

BLEUnsignedCharCharacteristic switchCharacteristic("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite);
File myFile;
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  
  attachInterrupt(5, wakeup, RISING);//中断开
  
  myservo.attach(9);//舵机开
  
  myservo.write(90);//设置初始位置
  
  setTime(00, 00, 00, 15, 5, 2017);//设置时间
  
  BLE.begin();//蓝牙开
  BLE.setLocalName("Servo");//蓝牙名
  BLE.setAdvertisedService(ServoService);
  ServoService.addCharacteristic(switchCharacteristic);
  BLE.addService(ServoService);
  switchCharacteristic.setValue(0);
  BLE.advertise();

  Serial.print("Initializing SD card...");//判断SD卡是否正常
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");
}

void loop()
{
  if(millis()-time1>=20000)//判断工作时间
  {
    time1=0;
    PM.sleep();//低功耗
  }

  
  BLEDevice central = BLE.central();
  
  if (central)
  {
   
      Serial.print("Connected to central: ");
      Serial.println(central.address());
      
      while (central.connected())
      {
          if (switchCharacteristic.written())
          {
            if (switchCharacteristic.value()==0x02) //依次接收两次蓝牙信号，并检测是否是02、06
            {  
              while (1)
              {
                if (switchCharacteristic.written())
                {
                  if (switchCharacteristic.value()==0x06)
                  {  
                     myservo.write(0);//开门
                     myFile = SD.open("tp.txt", FILE_WRITE);//记录时间，开门蓝牙地址

                       // if the file opened okay, write to it:
                      if (myFile) {
                            Serial.print("Writing to test.txt...");
                            myFile.print("Who:");
                            myFile.println(central.address());
                           
                            myFile.print("Open Time is: ");

                            print2digits(hour());
                            myFile.print(":");
                            print2digits(minute());
                            myFile.print(":");
                            print2digits(second());

                            myFile.print("   ");

                            myFile.print(year());
                            myFile.print("/");
                            myFile.print(month());
                            myFile.print("/");
                            myFile.print(day());
                            myFile.println();
                           
                            myFile.close();
                            delay(3000);
                            myservo.write(90);
                            Serial.println("done.");
                        }
                        else {
                        // if the file didn't open, print an error:
                        Serial.println("error opening test.txt");
                        }
                     break;
                  }
                  else
                     break;
                     
                }
               
              }
              
            }
            
           else                           
            myservo.write(90);        
          }
         
        }
      
  }
}
//中断函数，唤醒
void wakeup()
{
  PM.wakeFromDoze();
  time1=millis();
}
//使数据记录整齐的补零函数
void print2digits(int number) {
  if (number >= 0 && number < 10) {
    myFile.print('0');
  }
  myFile.print(number);
}
复制代码