STEM教育 · 米思齐(Mixly)编程积木硬件漂流活动

10套免费Arduino套材等你领，快来参加创客硬件漂流计划吧！

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科技学堂Arduino系列课程之《Arduino传感器入门》课程马上就要开课啦，本次课程使用的材料除了使用“Gravity：27件传感器套装”之外，还需要使用“Gravity：米思齐(Mixly)编程积木入门套装”。

为了给热爱学习的老师们更多的支持，让更广大的创客教师朋友们有更多的机会走近创客教育。这次，科技学堂联合DF创客社区，希望通过硬件漂流活动，为大家提供10套免费的器材使用“Gravity：米思齐(Mixly)编程积木入门套装”！如果您是一名公办学校的在职教师，赶快扫描下方二维码，申请参加漂流计划吧！
科技学堂：米思齐(Mixly)编程积木硬件漂流活动图1

其实在今年2月份的时候，已经成功申请DF官方的漂流活动，并完成漂流任务，也得到了商城100元无门槛代金券，只是2月份到4月份正好是上班期间，学生比赛活动较多，所以没什么时间研究这个硬件，在两个月漂流时间里带着学生共同学习，做了两个项目，也算开始了自己的创客教育活动。

下面附上3月份的时候带着孩子制作的小作品，这个作品是参加嘉兴市第十八届中小学电脑制作活动的，有没有获奖，获几等奖到现在还没有公布:'(

作业姿势智能提醒器

硬件清单

Arduino主控板：DFrobot Arduino UNO V3.0[R3] 1个

超声波距离传感器：DFrobot URM37V3.2 1个

峰鸣器：DFrobot 2个

LED灯：DFrobot 红色 1个

LED灯：DFrobot 蓝色 1个

电源： 7.4V 1250Ma 锂电池 1块

作业姿势智能提醒器

制作说明

1、制作外包装纸盒

找一个适合放在桌面的小纸盒，并在纸盒上开好两个用于放超声波距离传感器的小洞，同时开好2个蜂鸣器和LED灯的孔

2、 Arduino设备连接

⑴把超声波距离传感器的VCC用红色杜邦线接到Arduino板上VCC口上，GND用黑色线接到Arduino板上的GND上，绿色线接Tirg,接到数字口4上面，Echo接到数字口7上

⑵蜂鸣器接在数字口2上，LED灯接在数字口3上面，另一组蜂鸣器接在数字口5上面，LED灯接在数字口6 上面

3、程序编写思路

⑴用串口实现电脑与Arduino通讯，并获得距离传感器返回的值

⑵利用获取到的距离值，来判断书本与眼睛的距离，当眼睛与书本的距离小于设置距离时，开始报警，调用报警程序

⑶编写报警程序，声光报警频率可以由声光发出的时间来控制，故设定了声光的打开关闭时间间隔，间隔越短，频率越高，报警越急促。

调用20次测距函数

4、实测作业距离，设置最近距离

5、解决超声波距离传感器返回数值不稳定问题

实际制作时遇到的问题：当我们身体发生位置变化或移动时，超声波距离传感器每次都会产生一个很小的数值，这个数值会低于我们设置的距离值，那么就会误报警，严重影响提醒器的灵敏度，经老师辅导，集体讨论，最终采用20次测量距离值的总和作为一个判断标准和周期，我们具体在测试时发现，20次测量距离值总和数值低于800的时候，眼睛与书本的距离比较近，就开始报警，小于450的时候，距离严重偏近，报警最急促，450-800之间，中等频率报警

测距函数，实现测距并累计总值