URM07 超声波传感器级联的问题

本文讨论了URM07超声波传感器在级联使用时遇到的串口无数据输出的问题。作者通过时间片轮询的方式对4个传感器进行轮询式发送指令，但在串口的RX端没有任何数据输出。经过排查，发现单个传感器工作正常，但级联4个传感器时无法获取数据。通过USB转TTL测试，发现级联3个传感器可以正常获取数据，但第四个接入后串口RX端便接受不到任何数据。文章详细描述了故障现象和排查步骤，帮助解决多传感器级联的报错问题。