铁熊玩创客 | 好色灯：你们吸猫，我吸色

• HAY，你好 ── DIY HAY旋转灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26212-1-1.html
• Hey Siri, 打开 HAY 旋转灯：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26865-1-1.html
  
  

先来看一下效果：



演示视频：


制作视频：


废话不多说，马上来看看旋转灯怎么与颜色识别传感器怎么做结合吧！这次的作品名称叫：好色灯。

## 材料准备

材料如下图，包含：

• 3D 打印结构件（从左至右分别为支撑架、底座、灯座、灯罩）
• Arduino Nano
• RGB LED 灯带
• USB 电源线
• 导线若干
• M3螺母
• 热缩管
  
  

## 电路原理图

电路原理图如下，fritzing 中找不到 DF 的颜色识别传感器，就用 Adafruit 的颜色识别传感器代替了，原理一样。



## 程序

程序也很简单，简单修改了下colorview的例程，兼容了WS2812 RGB LED。

<font face="微软雅黑">#include <Wire.h>
#include "DFRobot_TCS34725.h"

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
  #include <avr/power.h>
#endif

#define PIN            6

// How many NeoPixels are attached to the Arduino?
#define NUMPIXELS      16

// our RGB -> eye-recognized gamma color
byte gammatable[256];

DFRobot_TCS34725 tcs = DFRobot_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Color View Test!");

  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1); // halt!
  }

  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
  
  // thanks PhilB for this gamma table!
  // it helps convert RGB colors to what humans see
  for (int i=0; i<256; i++) {
    float x = i;
    x /= 255;
    x = pow(x, 2.5);
    x *= 255;

    gammatable<i> = x;

  }
}

void loop() {
  uint16_t clear, red, green, blue;
  tcs.getRGBC(&red, &green, &blue, &clear);
  tcs.lock();  // turn off LED
  
  // Figure out some basic hex code for visualization
  uint32_t sum = clear;
  float r, g, b;
  r = red; r /= sum;
  g = green; g /= sum;
  b = blue; b /= sum;
  r *= 256; g *= 256; b *= 256;
  Serial.print("\t");
  // Serial.print((int)r, HEX); Serial.print((int)g, HEX); Serial.print((int)b, HEX);
  Serial.print((int)r); Serial.print("\t"); 
  Serial.print((int)g); Serial.print("\t");
  Serial.print((int)b);
  Serial.println();

  //Serial.print((int)r ); Serial.print(" "); Serial.print((int)g);Serial.print(" ");  Serial.println((int)b );
  //Set the color lamp
  for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++){
    // pixels.Color takes RGB values, from 0,0,0 up to 255,255,255
    pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(gammatable[(int)r], gammatable[(int)g], gammatable[(int)b])); // Moderately bright green color.
    // pixels.setPixelColor(i, pixels.Color((int)r, (int)g, (int)b));

    pixels.show(); // This sends the updated pixel color to the hardware.

    // delay(500); // Delay for a period of time (in milliseconds).
  }
}</i></font>
复制代码

## 制作过程

制作过程比较简单，基本上看图就好了。

1、首先将 USB 电源线穿过底座上的电源孔：



2、在 USB 电源线上焊上两组电源线，并且包覆热缩管：



3、将其中一组电源线焊接到 Arduino Nano 的电源引脚上：



4、将 RGB LED 导线穿过灯座和支撑架：



5、将 RGB LED 导线焊接到 Arduino Nano 相应引脚上（具体见电路原理图）：



6、将颜色识别传感器用 M3 螺丝固定在底座上：



7、并且将颜色识别传感器的导线焊接到 Arduino Nano 相应引脚上（具体见电路原理图）：



8、用热熔胶将 RGB LED 固定在灯座上：





9、将灯罩与灯座通过螺纹拧在一起：



10、将灯罩与支撑架通过螺纹拧在一起：



11、最后，将底座与支撑架通过螺纹拧在一起：



具备颜色识别功能的好色灯就制作完成啦！成品如下图：



## 附件

程序与3D打印结构下载：

链接: https://pan.baidu.com/s/1c2feX3M 密码: ynkj