PPM Motor Driver Module PPM直流电机驱动模块使用测试
2018-01-261.1万
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本文介绍了PPM直流电机驱动模块在DFROBOT的2KG格斗机器人比赛中的应用。该模块支持50Hz频率、5%~10%占空比的PWM信号输入，并将其映射为1000Hz频率、0%~100%占空比的PWM信号输出。通过控制PWM信号的周期和高电平持续时间，可以改变电机的工作状态、转速及方向。此外，还科普了PWM和PPM信号的区别。
最近在王大师的“蛊惑”下，报名参加了DFROBOT的2KG的格斗机器人大赛。作为赛事的主办方DFROBOT提供给了前30的报名队伍一块电机驱动板和2个电机和轮子的福利。其中电机驱动板是DFROBOT，专门为了这次2KG的格斗机器人大赛准备的。就是下图这货!!!!!!!PPM Motor Driver Module PPM直流电机驱动模块  这款电机驱动模块是一款用PWM信号驱动的电机驱动，使用TLE5205-2S作为驱动芯片，芯片的最高电压为40V，超过40V会损坏芯片，持续输入低电平时，其单向持续带载为4A，超过4A会有过流保护。板上设有两个PWM信号接收通道（CH1，CH2），能接收频率为50Hz，占空比在5%~10%的PWM驱动信号。其主要工作原理是让STM8S105芯片将50Hz的PWM信号映射为频率约1000Hz，占空比在0%~100%范围的PWM信号并输出，从而驱动TLE5205-2S芯片。 通过控制PPM直流电机驱动模块的PWM控制信号的周期和高电平持续时间可改变电机的工作状态、转速以及其方向。 科普一下：PWM和PPM（其实我也不是很清楚，只是粗劣的了解，借此机会也学习一下） PPM=脉位调制 用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的相对位置（即相位），使各脉冲的相对位置随调制信号变化。此时脉冲序列中脉冲的幅度和宽度均保持不变。 主要特征参数：相位。 PWM=脉宽调制， 用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的宽度，使每个脉冲的持续时间与该瞬时的调制信号值成比例。 主要特征参数：频率、占空比、相位 PWM改变电机状态的原理是： PWM的输出电压有效值与占空比紧密相关，计算公式是：Vo=Vcc*r，r=占空比，如占空比是20%,Vcc=5V，则输出电压的有效值是1V，直流电机在不同的电压下运行速度是完全不同的，基本上占空比越大，速度越快，如果是100%，VCC又是额定电压的话，电机将全速运行。 从以上特征参数的对比中可以看出，两者的交集就是相位。上面说了这么多能看懂都少就看懂多少，毕竟我们只是来使用的。  先看下板子接口，后面方便使用。 控制信号输入（） PPM Motor Driver Module电机驱动板支持2路独立直流电机驱动，驱动信号从CH1和CH2输入，分别对应M1和M2电机驱动输出。由于王大师提供的电机还在路上，所以先用之前买的小车做个测试。  CH1、CH2可直接与航模遥控器的接收机相连（如WFLYE-07航模遥控器），也可以通过Arduino控制器输出PPM信号进行控制（这个暂时就不用了）。注：PPM Motor Driver Module提供了5V电源输出，在连接航模遥控器接收机时，不需要外接5V电源。  接收器与电机驱动模块的连接线是这样子的哦。  上电池  上接收器  调整遥控器到PPM 以上工作做好以后就可以愉快的玩耍了。视频如上。 |
这次参加极战的比赛，听说原来还有比高压气体还要高级的气源，高压成液体的CO2，说这个比我们比赛的时候还要厉害？？？？这个东西难度在哪里啊？
谢谢啦！~~~哈哈
嗯，是这样，用压缩空气的话瓶子里储存的是20-30mpa的气体（氮气同理），然后经减压阀减至1-5mpa（常用范围）使用，像bronco这种技术达人经过主办方特批可以使用10mpa以上的压力。而使用二氧化碳呢，由于常温下二氧化碳在7mpa会被压缩成液态，因此瓶内气体存量实际上比30mpa的压缩空气还要大一倍，而压力反而更低——但缺点是二氧化碳沸腾会吸收大量的热，很容易引起结冰或结霜导致气动系统罢工。也就是因为二氧化碳只有7mpa，所以像布老虎这种追求极限的英式弹射会选择舍弃减压阀，直接用气瓶直驱气缸，也就是说天然具有7mpa弹射的能力（但坏消息是无法更进一步）。至于比赛现场那个35你是怎么听出来的我真是不知道，35kpa太小，35mpa太多，35bar有可能但是布老虎用的不是这个压力