【建造日志】Flesh robot
2018-02-012.6万
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本文是一篇关于制作格斗机器人Flesh robot的建造日志。作者在王大师的指导下，逐步熟悉了天地飞ET07遥控器、3S锂电池、Sunnysky电机和FMS电调等设备。文章详细描述了电路连接、PPM/W.BUS模式切换、通道设置和电调电机连接等步骤。适合对格斗机器人感兴趣的新手，提供详细的制作教程。
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早在几个月前，王大师来淮就不停的给我介绍了格斗机器人的事情。那个时候我只是在电视节目上见过老外玩的那种格斗机器人，不过这次是参加过浙江卫视铁甲熊心的王大师亲自给我介绍这个比赛的事情。记住是活的王大师&&&&……每次吃饭都是格斗机器人的事，什么横赚——对就是狠赚，哈哈，什么墓碑……此处滤去1W字，说实话当时没有什么特别的感觉。只是听过介绍，看过有这种赛事，我最喜欢的就是机器人相互碰撞时，溅起的火花。不过王大师有句话说的是对的：“比赛是最好的提升技术的方式”。 然后，DF有了格斗机器人的比赛，于是我就参加了。虽然我啥也不知道，不过我还是报名了，不为比赛的结果，就为那火花四溅。YE，我将要制作的机器人叫Flesh robot——割肉机器人。哈哈哈 经过多次咨询王大师及群里的骨干成员，我从网上采购了一下设备，除了遥控器电池让王大师满意，其它都不满意，哈哈哈。 遥控器： 天地飞ET07 10通道航模 无人机遥控器      供电和充电：ACE 格氏 格式 3S 11.1V 1800 MAH 锂电池  武器电机：Sunnysky 朗宇 郎宇 电机马达 X2216 2400KV（平轴）   武器电调：FMS 捕食者系列 40A 无刷电调带BEC 涵道航模飞机配件  第二日（2月2日） 白天有白天的活，所以到了晚上才有空来玩。昨天已经把买到的东西都已经基本熟悉了一遍。但是武器电机，王大师说可能不行，の，郁闷一分钟。不行我也买了，先这样用着，不行再换。昨晚虽然看了买来东西的但是对于电路连接、什么通道、PPM、W.BUS、W.BUS2……一脸懵逼，伤心一秒。不过既然答应参赛硬着头皮也得上，研读说明书。最起码今天晚上先得让我的武器电机转起来。 开干： 通电顺序：先发射机开机（保证油门处在最低位置）这点狠狠重要。后接通接收机通电。   PPM/W.BUS切换：进入主界面，进入通信设置模块找到PPM/W.BUS模块进入PPM和W.BUS模式切换。     PPM模式下，接收机LED蓝色  W.BUS模式下，接收机LED绿色 通道遥控： 进入主菜单——通用功能——辅助通道——我的武器电机用的是通道7，定义的控制是SB    电调电机连接  照片是我关了发射端拍的，这东西居然影响我家WIFI，以上操作做完以后，你就可以愉快的遥控你的电机了。啊哈哈哈。今天操作内容就做到这里吧。 PPM ,PCM , FASST, F-HSS——这是一类。 72M，2.4G，5.8G——这是一类。 这两类不相关。前者是遥控器生产厂商的编码方式。后者是遥控器的载波频率。 因此，目前的遥控器市场上，除了Futaba，JR的遥控器上会有PCM/PPM切换，国产控用的都是PPM编码。 ... |
王大师让我使用三角翼混控方式来进行行走控制。对于我的遥控器进行如下设置：
在模型功能——三角翼混控
设置好后使用1，2作为左右行走电机的通道。7作为武器电机的通道。
王大让我学习下混控
[font=微软雅黑][backcolor=rgb(255, 255, 255)] 就是混合控制。将接收端两个通道或三个通道绑定在一起，接受发[/backcolor][backcolor=rgb(255, 255, 255)]射端一个通道控制。进行联动。一[/backcolor][backcolor=rgb(255, 255, 255)]般遥控的每个操作控制都是一个通道，比如遥控器的左手[/backcolor][backcolor=rgb(255, 255, 255)]，前后管油门，左右管方向舵，右手前后管升降舵，左右是副翼。有时候需要一个操作控制同时管两个或两个以上的通道，这个就是混合控制，简称混控，比如右手左右同时控制副翼和方向舵。[/backcolor][/font]
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https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=35459&page=1#pid123169
你这样吧，去搜一下遥控器的混控是怎么回事，然后可以群里请教大神下，遥控器该怎么设置混控。
另外还有种方法就是自己看下遥控器的说明书，怎么设置~都有讲的一般！
今天获得好消息：王大给我们发电机和轮子了，然后在淘宝上买了
航模锂电池XT60并联线 一公串二母转接然后晚上用了PPM方式测试了2个舵机+电机的方式。设置方式看上面，期待大师的电机和轮子。
左边的油门对应通道4，右边对应通道1，电机2216接通道7.
至于DF 提供的电机驱动板等全部东西到齐后可以测试。