[项目]【建造日志】太极机器人战队-SVW
2018-02-028084
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本文是作者svw的建造日志，记录了他从3D打印入门到参与格斗机器人项目的过程。他计划设计一个全身旋转型的机器人，灵感来源于太极拳中的“他强任他强，清风拂山岗”。机器人将采用3D打印技术制作外壳，并尝试使用碳纤维加强尼龙材料。设计理念是通过借力打力的方式，将对手的动能转化为自己的势能。
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大家好，我是以前混3d社区的svw。 3年前，我是个3D打印小白，参与京东众筹的overlord后，踏入了3d打印这个大坑（捧着ol六进六出地府的经历不是大家都有的）。 3年后，勉强在3d领域脱白（大家有问题可以和我交流哦）。 随后即刻被王大师拉入了格斗机器人的大坑。 一片茫然，除了热爱。 电机，电调，遥控，ppm，机械设计，强度要求，焊接。自己完全不懂啊。 不过王大师说“比赛即学习”，我理解为"折腾即学习”，自己豪不犹豫入坑了，请各位大神手下留情。 下面开始入正题。 1. 机器人类型： 准备造一个全身旋转型的机器人。 像这样（待补图） 为啥，太极战队嘛？就要不停旋转。 而且据说，这种机器人装甲武器二合一，比较节约重量。 2. 设计理念： 倚天屠龙记里面有句话，叫“他强任他强，清风拂山岗，他横任他横，明月照大江” 此话深的我心啊。 看到群里大神的电机都那么暴力。 我在想，能否做个借力打力的机器人。 比如装甲上不硬钢，用汽车减震吸能的原理，把你的动能转化为我的势能，再还给你。（脑洞阶段，高手轻拍）。 你转，我和你一起转。 而且，准备做出飞碟式的机器。 重心低，不容易翻。 底面积大，你没够着我，我就够到你了。 也许可以作为顺便当铲刀用。 （图后补）形状像超扁的飞碟切一半。 3.材料 还没想好，但大外壳准备3d打印。 自己金属加工，没设备，也不懂啊。只有打印机还玩过很久。 前一段时间看到对碳纤维加强尼龙3d打印材料的测评，用锤子正面砸都没反应。而且重量又轻，这次准备试试。 唯一要准备的就是：1. 这材料超级吸潮，要干燥箱。2. 打印温度高，要换全金属喷头。 唉又为自己挖2个大坑。 4. 设计： 专业的事要问专业的人，所以电机轮子，其他配件，还是听大师和其他大神的。 等货到了，购买清单出了，开始设计啊。 暂时更新到这里。 |
