【MechBattle建造日志】快乐童年战队
2018-02-021.6万
精华项目
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本文详细记录了快乐童年战队在MechBattle比赛中的模块化举升机器人的建造过程。该机器人使用2mm铝合金外壳和520减速电机，通过模块化设计实现了多种形态的变化。尽管推力不足，但在多次改进后，展示了其独特的创意。文章涵盖了从设计到测试的全过程，适合对机器人制作感兴趣的读者参考。
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大家好，因为我这次做的这台机器实在太弱了，所以我也不介意直接公开，如果比赛当天哪位抽签抽到对决这台，那您的运气真是太好了，因为至少这场比赛您的机器可以安全带回。我看到好多选手制作的机型，不是竖着转就是横着转，而且电机功率几十瓦甚至上百瓦，一个比一个暴力，貌似王大师的场地才几毫米的PC，不一定撑得住哦。 MechBattle第二轮比赛视频 这是一台模块化的举升机器，外壳为2mm铝合金，通过ABS塑料角码连接；520减速电机，移动能力不错，但推力不足；在武器驱动上用的是25减速电机（就是大家用来驱动轮胎那款），不过配了减速比比较大的减速箱，举升能力还是要保证的。控制部分的话，前几天用手上唯一一块Romeo Mini测试结果操作不当不小心烧了，本来还想抢救一下的，问了售后修理费要80还不包邮，所以索性放弃治疗，之后的话还是用ESC靠谱些。 总之，打也打不了，推也推不动，这台机器上场基本就是一个移动靶，权当给各位大哥练刀用，到时候还请各位手下留情，点到为止。 1. 外壳材料：2mm 6061铝，强度够不够打了才知道:L  2. 组装，用塑料角码和螺丝连接，模块化设计，适合学生党制作:O   3. 因为之前就设计了，电机和轮子都自备，大师提供的赠品就免了:))  4. 不小心板子烧了:'(  顺便说一下，DF赠送的电机驱动板已经收到，不过还没有试，我本人不太擅长搞驱动控制部分，所以先留着吧。 -- 2018年2月3日 更新 -- 5. 铲子加工好了，铁的:lol  -- 2018年2月27日 更新 -- 6. 今天测试行驶部分，第一次用电调，运气很好，一次成功。  7. 机器人开起来还是蛮顺手的，很灵活，速度也有。 8. 行驶没有问题，就顺便测了一下推力，推1.5kg的测试机，一点没推动，尴尬:funk: 之前对自己的轮子挺自信的，没想到打滑这么严重，不知道是不是地砖太滑的缘故...... 作为一个铲车，没有推力，就基本废掉了，估计只有拥有王大师在KOB的运气才有获胜的可能吧  -- 2018年3月7日 更新 -- 9. 今天又到了一些钢件，新制作了一对钢芯的轮子。  轮芯是钢，外层是铝，一个轮子重量182.6g，加上联轴器在200g左右。  原来的纯铝车轮，一枚是在120g左右。  10. 新的钢铲。  11. 底部机身+电机，500g左右  12. 电池，134g  13. 新做的横转克星  -- 2018年3月15日 更新 -- 14.举升套件组装  15.内部布置  关于这次比赛，原本是希望全程参与，但由于学校一些安排，只能在周六出席一天。 这周导师突然又安排了一些设计任务，所以时间上变得更紧张了一些。 -- 2018年3月16日 赛前最后更新 -- 今天是赛前最后一天，终于将机器人全部完成，从0开始设计，到现在的各个部件都正常工作，还是蛮开心的。 这个机器人的模块化设计，使之具备了变化形态的能力，用我目前手头的套件可以有4种： 16. 举升叉  17. 推土机  18. 高级推土机，用于应对强力横转  19. 高级举升叉  然而非常遗憾，举升套件并不能保证举起2KG重的物体：当负载较大时，传动部分顶丝就会松动，之后举升臂的摆动就会受到影响而失灵。 下面拍摄了举升的测试视频，视频里使用的轮子不到一斤。 20.举升测试视频 May Be Continued...... |
另外铝合金是自己加工的吗？
我是挺欣赏敢于设计这种复杂结构的机器人的~