【建造日志】破峰战队2kg格斗机器人制作过程
2018-02-222.8万
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本文详细记录了破峰战队2kg格斗机器人的制作过程。作者洋葱首次制作这种机器人，选择了竖直旋转类型的设计。文章介绍了电机选择（如3660无刷电机和736有刷电机）、材料选用（如PC塑料）以及设计思路。通过多次实验和迭代，解决了诸如脱皮带等问题。最终，设计出了一台适合比赛的格斗机器人。
 复赛比赛视频 大家好我是洋葱，在王大师的举办的公斤机器人比赛专门为了这个比赛准备制作一台符合规定的机器人。选择将制作过程记录下来。 第一次制作2公斤机器人，有点挑战性第一没有参考，比如武器电机的选择和行驶电机的武器和机器的配比重量 都没有的情况下我选择 买来市面上小级别的电机 做各种实验浪费钱的开始。   制作格斗机器人 第一：你要做一台什么类型的机器人需要明确下来，基本上参考，以往大级别的机器人，缩小比例来设计  我这一次带来一台竖直旋转类型 的机器人， 这个类型机器人前面武器是一个竖直旋转的刀，通过电机于皮带带动武器刀，由下至上运动，被打击到的对方，有如遇见下勾拳会被直接抛起来，伤害比较大.   第2：确定了类型接下来，确定你的电子配件。 武器电机我使用了3660无刷电机或者736有刷电机在设计上两个尺寸不一样，但是我尽可能让它们通用。  武器减速比控制在了1:2这样比较好启动有足够的扭力。 行驶电机我选择了370电机加马不齐{马不起}的行星齿轮减速。因为第一次买那种直齿轮的下地就扫齿轮了，还有王大师前30名提供的380减速箱，都是不错的选择 还有就是驾驶速度的要求，我做了实验 500转的380电机比较好控制速度适中。  我选择了 在1000转的速度减速这样可以发挥自己操控水平的技能。控制起来跟手   这个直接影响到设计重量的控制和机器的大小，如果你是新人那比较直接的，不知道多大情况下 就是买来电机和电子配件到手后比下。实物在手上比较直观了。  第三就是确定机器人的重机体材料。一般情况下铝合金，塑料和钢 我的机器人在重量控制上我选择塑料PC来制作机器人主体 PC是什么？也是一种塑料聚碳酸酯透明如玻璃也叫防弹玻璃，质量轻与金属，机械强度高方便制作。还有一点就是不花钱这些是做大机器人剩下的边角料不用浪费可惜了   第四就是用电脑设计想要的外观了这个仁者见仁智者见智可以发挥想象力 长宽高允许情况下都可以 ，工业设计我比较不会，只能这样四平八稳的正方形盒子哈哈  设计和制作过程找重量控制是重中之重，可以说，全部的配件选择和材料都是为了控制重量。  还有就是驱动方式，驱动方法多种多样，我就不多说，能跑起来就可以，这里比赛没有限制什么看自己 比较流行的驱动就是两驱和四驱车   我简单说下优缺点，两驱灵活，省重量， 四驱车比较稳，拐弯不如两驱车，不过好操控。 看你喜欢了 在这里这台我选择两驱。 制作过程经历了多种多样问题 第一版本太大做出来已经不用了  现在是第2版本，做下来又发现好多问题，比如机器材料是5毫米pc 不够硬，武器开起来后会出现脱皮带现象，还是需要改 只有你做了实物才能发现你设计的不足。  现在作手第3版本的设计了后面更新情况敬请期待.  |
不过还是比较期待你的终极版的~造个防护也好，攻击力又比较强的秒杀他们吧~