[建造日志] SuperPower 超能战队
2018-03-036478
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本文记录了作者从零开始建造格斗机器人的过程。最初使用铝合金板和同步轮，但因同步轮过重导致电机启动缓慢。经过考虑后，决定采用3D打印外壳并在周围增加铁皮，以减轻重量并保持强度。最终设计方案中，武器采用锯片，底盘正在加工中。这篇文章为初学者提供了宝贵的实践经验，展示了如何解决实际问题并优化设计。
大家好，我是kennalee偶然在DF论坛看到格斗机器人的比赛邀请，加上最近的格斗机器人的电视节目，于是瞬间有了兴趣，决定试水参加比赛。格斗机器人界属于萌新一枚 由于没有任何建造经验，果然出师不利 一开始准备使用铝合金板做底板，武器传动部分使用同步轮，结果买过来后同步轮过重，导致电机启动缓慢，但是启动起来后还是非常暴力的，下面是同步轮的测试视频（还没想好怎么做武器）：同步轮太重了，这次比赛重量限制的太小所以只能更换方案，经过春节这段时间的考虑后，准备采用3D打印外壳，然后在外壳周围增加铁皮的方式，既能减轻重量，又可以有一定的强度，所以有了下面的设计方案： ![[建造日志] SuperPower 超能战队图1](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201803/03/200838n4f412yrzz3fx1qv.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[建造日志] SuperPower 超能战队图2](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201803/03/200838k0q0c0cuuu0nzeiu.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 武器采用锯片，希望威力够大，底盘已经在加工了，等好了以后再上传调试过程。 |
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IMG_4131_副本.jpg (94.87 KB, 下载次数: 4309)
昨天，第一代的地盘到了，组装好之后是这个样子：
这个地盘参赛估计会被打倒解体
所以要马上进行第二版的地盘设计了，还要写单片机程序。额。。。好忙
武器固定感觉有点不是很可靠，不知道顶上有没有轴固定？