【MechBattle建造日志】推土机战队
2018-03-127936
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本文是关于一名大学生DongDong和他的团队参与MechBattle建造日志的记录。他们从零开始设计和制作推土机战队,通过自学SolidWorks和团队合作,成功完成了3D打印模型。文章展示了他们在机械设计和团队合作方面的努力和成果。
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MechBattle首轮比赛视频 大家好,我是DongDong,我是一名在校的大学生,理工科,平时喜欢自己研究搞编程跟硬件开发,从来没有接触过机械加工之类的,一次偶然的机会,路过一个机器人培训机构,里面的电视机在放着美国的格斗机器人大赛,各种喷火的,高速旋转的齿轮,顿时火花四溅,看的人热心澎湃,说不出的激动,有时候很佩服这些人,能做出这么好的东西。看到RoboGames2015中那一场Evil Plunger中那个6轮铲车的形状,就别它吸引了,放上它的视频。 ![]() 还有在网上找到一个也是铲车形状的设计,是一个MIT学生自己设计的。 ![]() 还有一个大家比较熟悉的 ![]() ![]() 看到铁甲雄心的节目,不得不惊叹别人做的设计与颜值真的很高,然后翻墙看看了国外大神的脸书,不得不连连惊叹,idea如此好,设计与CNC加工很牛,这是一个系统的工程活,从每一个零件的机械设计到组装,一气呵成。 ![]() 刚好无意间要买DF的硬件,就去官网看了看,mini格斗机器人大赛无意间吸引了我,何不去试一试,于是就报名了。再看看自己,什么都没有,由于零花钱有限,一算,搞这个东西,一千RMB肯定是要的,马达,电池,电调,遥控器这些电气部分就要五六百,还有外观的结构,刚好身边有几个小伙伴也想参加,就拉了过来,组成一个小团队,这样每人就分摊了一部分,对于学生造机是很合适不过的,省钱又借助众人的力量。由于我们都没有机械这方面的设计经验,不会借助solidworks这么高大上的软件,只能在草稿纸上画,但最后还是要用软件呈现呀,没办法,由于还要忙着毕业设计,因此开始了自学之路,不懂的真多然后有幸借助高人的指点,很快能把自己想要表达的东西画出来了,这真是个神奇的东西。 在群里认识了看了很多大神的作品,觉得他人的武器好强呀,我就担心我的3D打印能撑过去吗? 下面是我的模型,没学几天,但我觉得还可以了,对我这种小白来说,很有成就感。希望在赛场上能多活一轮吧。 ![]() |
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[align=center]电气部分,电机加电调[/align]
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[align=center]遥控部分[/align]
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[align=center][font=宋体]底盘设计[/font][/align]
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[align=center][font=宋体]装配图[/font][/align]
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[align=center][font=宋体]本来要设计举升的铲子的,无奈最近学校事情太多,又木有时间跟工具,只能匆匆把前铲跟焊死了,所以说下次一定要做个举升的机器出来。[/font][/align]
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[align=center][font=宋体]成品图(卸下伪装的“我”)[/font][/align]
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[align=center][font=宋体]穿上战袍的“我”,我不管,就是最帅的[/font][/align]
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[align=center][font=宋体]你们喜欢哪一个“我”?(裸奔的还是披战袍的):lol[/font][/align]
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[/font][font=宋体]曾经只想做个追风的少年,这样风来了就可以起飞了,最后才发现风是来了,来的很大,一不小心就是龙卷风,飞的高,摔的惨。经过这次建造,也学到了很多东西,在群里也认识了很多大神,给了无私的帮助,以后还要麻烦各位大神了。[/font][font=宋体]
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[/font][font=宋体]自己喜欢摄影,上几张图。[/font][font=宋体]
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[/font][font=宋体]放上几张自己拍摄的照片[/font]
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而且最重要的是,选择电机,其实还要留很多设计冗余的,不一定参数够就行,可能是需要的2~3倍~我是这么理解的~跟汽车的马力是一个道理,不是说能让这个车动就行,还得够强劲~
还是我什么地方理解错了?求解惑
尤其是你的的武器,也是打印的的话根本承受不了什么力的。
你是哪个战队的?文章的名字修改下,【建造日志】+队名 的方法~