【MechBattle建造日志】菜鸟成长日记-STUPID战队
2018-03-188944
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本文是作者首次参加MechBattle比赛的日志，详细记录了机器人的制作过程。项目名称为STUPID战队，硬件清单包括51单片机、锂电池、继电器模块、降压模块、NRF24L01无线模块等。最终效果是一个可以远程控制的战斗机器人，难度等级适中。文章还分享了比赛中遇到的问题及解决方案，适合零基础新手参考。
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在这里先感谢帮助过我的兄弟们，朋友们还有老师。你们的帮忙至关重要，虽然结果不咋地，但是赛出了自己的最好水平（第一次:O） 下面分享自己的制作经验了 MechBattle首轮比赛视频 放上全貌图 顶部  底盘  完全暴露在外面的屁股   我机器的屁股就是他最大的弱点，没用金属防护一下，一打架就烂了。 机身用了3mm铝板并手动钣金（有台钳就可以），铝板下料可以用线切割（超级慢且贵）或者曲线锯（分分钟搞定且经济）等。铝板掏槽应该先用钻头打一个能把曲线锯锯条伸进去的眼，然后用开动曲线锯就行了。 顶盖用了1mm多厚的不锈钢板，极难加工。尤其掏孔，用钻头均匀打眼然后用铁皮钳剪依然费力耗时。 我用51单片机做了遥控发射和接收部分，下面描述一下我用到的模块  锂电池  继电器模块（我用来控制电机正反转）  降压模块（给需要5V供电的单片机供电和6V的武器电机使用）  NRF24L01无线模块（车上一个用于接受即接收机，遥控器上一个用于发送即发送机）  51单片机（这是主角，用来处理信号，所有的模块都受它控制。遥控器上一个51，车上一个51）  这是遥控器内部线路（乱七八糟，不讲了）  遥控器的外面，我用的四个红色船型开关控制行走电机前进后退，一个行程开关控制武器电机旋转（单方向） -------------------------------分割线--------------------------------- 说一说比赛时候的趣事。 比赛的时候，有人喊（这弹射机器人）怎么不弹啊，咿？怎么不弹啊？其实，用于弹射的扭簧我尺寸买得不对，所以没装，装上去电机带不动，扭簧的劲太大了，于是临时改成了这种举升机器人，但是现场比赛的时候，我的战斗车车顶的不锈钢板和底盘没有在合适的位置开槽，阻止了撬杆的运动，所以撬杆只能向上挑起，不能下来。赛后，在DFROBOT的维修间用工具开了槽，武器能用了。:lol 放上动图  最后一张图，依然给机器车  程序有需要的我再发你。等我把扭簧装上去，再演示它如何弹射的。 我是小夏，stupid战队 |
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