机器人

巡线机器人是一种通过光电传感器检测黑线并调整左右马达转速来实现自动巡线的机器人。它采用四轮接地结构，主要配重位于后方，以保证后轮的接地性。通过左侧光电检测到黑线时左侧马达转速小于右侧马达转速，实现左转；反之亦然。巡线模块用于测定运行轨迹，遇线停止模块检测到黑线停止运行。这个项目适合STEM教育场景，帮助孩子入门编程。