机器人做法
2018-05-114386
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四轮巡线小车是一种通过光电传感器检测黑线并实现精准转向的机器人。硬件清单包括四轮接地结构、光电传感器和马达。最终效果是能够沿着设定的轨迹运行,并在遇到黑线时停止。难度适中,适合STEM教育和少儿编程入门。
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机器人采用四轮接地结构,主要配重位于后方,以保证后轮的接地性,防止打滑。;程序设计填写为:左侧光电检测到黑线,左侧马达转速<右侧马达转速,小轮左转,反之亦然。;响应策略填写为:巡线模块用于测定运行轨迹,遇线停止模块检测到黑线停止运行。 |





