micro:bit+ miniq（microbit小车配置方案）
2018-06-012万
精华项目
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本文介绍了一种使用micro:bit和MiniQ底盘搭建桌面机器人小车的配置方案。所需器材包括micro:bit编程板、电机驱动扩展板、gamepad遥控手柄等。通过添加电机驱动库和游戏手柄库，用户可以轻松实现小车的遥控功能。这个项目适合STEM教育和少儿编程入门，能够帮助孩子在动手实践中掌握编程技能。
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最近市面上出现了不少microbit小车，但对于驱动小车而言，Microbit一直是个坎，虽然DF已经有了驱动5V电机的拓展板：Micro:Mate—最小的micro:bit多功能I/O扩展板，但总感觉少了点什么。直到现在遇到了micro:bit 电机驱动扩展板，在配合上micro:bit gamepad 遥控手柄可以说是玩小车的必选配置。而对于小车车架有很多种方案，可以3D打印，可以激光切割，包括各种小车套件。不过今天我使用的是MiniQ 桌面机器人底盘。 先来一张整体效果图：    器材清单： micro:bit 编程入门开发板 *2 micro:bit gamepad 遥控手柄 *1 micro:bit 电机驱动扩展板 *1 MiniQ 桌面机器人底盘 *1 3.7V电池 *2 Solar Lipo Charger (3.7V) 太阳能充电器模块 *1（条件允许可以2） M3*30六角尼龙柱（带螺丝、螺帽）10套 *1   手柄端，将microbit编程板插入手柄中。  在拼接好的小车底盘上安装尼龙柱，再将电机驱动板，固定在尼龙柱上。  两路电机接入电机驱动板M1,M2(红+，黑-)  3.7V锂电接入外部供电处  正面 小车编程： 本次遥控小车编程需要在makecode中添加下载手柄和电机驱动的拓展包，具体地址如下： 电机驱动库：https://github.com/DFRobot/pxt-motor 游戏手柄库：https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad 如何添加外部拓展库： 案例教程可以参考：the rush for microbit |
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