请问这样一个机器人需要怎么入手
2018-06-087047
AI 快速预览详细
本文介绍了一种多功能儿童机器人的制作方法，包括基本功能如播放儿歌、支持蓝牙播放、麦克风录音和轮子行走，以及扩展功能如语音识别和视频直播。文章详细列出了所需的板子、传感器及注意事项，适合家长与孩子共同学习。
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首先，新人，打算做一个盒子或者叫机器人的玩意给女儿玩。 基本功能： 1、能播放儿歌，TF卡存储，按钮切换可以换歌曲／下一首，暂停等。 2、能唱歌，麦克风声音能播放。 3、支持蓝牙播放。 4、能走路，轮子的就行 扩展 5、希望能有语音识别，视频（摄像头）直播，等。类似现在市场上的一些圆桶机器人。 不知从何处入手，心里没有个概念。 大家可以指点一下。 比如选什么板子，需要什么传感器等大件以及注意点等。让我好有个方向，一步步实现，谢谢！ 如果有同类实现的例子最好不过，给个入口。 |
工程量还挺大的，不妨分解一下需求，逐个击破：
### 1. 硬件需求
* 树莓派 3b(+) —— 支持蓝牙无线
* 3.5mm接口 小音箱 —— 用于播放歌曲
* [ReSpeaker 2-Mics Pi HAT](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7.31976c68sebB4E&id=553762571844) 或类似的拓展板，负责语音识别和音频播放
* 小车框架，DFRobot上买就行，比如那个MiniQ
* 官方树莓派摄像头
### 2. 软件需求
* 儿歌存储在树莓派上
* 播放控制：外置按钮或者语音控制切换歌曲也可以有网页版的控制界面
* 蓝牙播放指的是什么？播放手机里的歌曲吗？设置树莓派的设备属性应该可以
* 小车控制是哪种程度？自走避障还是人工可视控制？
* 摄像头直播可以用RPiCamWebInterface，支持视频流直播和运动检测
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