手机/平板视频移动机器人控制app开发
2018-06-147389
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本文介绍了如何开发一款集远程图传、遥控、数据采集显示于一体的移动机器人控制APP。具体要求包括电池容量10AH、电源功率60W、额外负载5kg、越障极限15度坡度爬行等。该APP支持双光热像仪和温湿度传感器的数据采集,并在安卓系统上运行。通过本文,开发者可以快速搭建一个功能齐全的移动机器人控制APP,提升项目的实用性和便捷性。
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要求以现有的遥控底盘加控制代码,外加底盘上载荷的控制和读取,集中到一个APP里的开发任务。 具体要求如下: 电池容量 10AH 电源功率 60W 额外负载 5kg 越障极限 15度坡度爬行 底盘布局 履带 宽度尺寸 30cm 长度尺寸 28cm 续航距离 10km 双光热像仪 RLIP DUO R 温湿度采集传感器 USE接口 支持linux APP:安卓;远程图传;遥控;采集信息显示;电量显示;速度控制 |





