【MechBattle建造日志】DIABLO 大横转内置新机
2018-06-291.4万
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本文详细介绍了DIABLO战队的赵伟在南京站制作的内置电机的大横转格斗机器人的建造过程。文章涵盖了武器轴库的高度参数（49MM）、电机固定方法（使用10.9级高强度螺丝和5MM弹簧直销）以及线圈安装技巧（用胶水固定并穿出20MM的穿线口）。此外，还介绍了行走系统的设计，使用M24行星齿轮和2208无刷电机，速度与追猎者相当。最后，文章展示了上下盖板的加工过程和聚氨酯轮子的使用。
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大家好，我是DIABLO战队的赵伟，这次南京站，我制作了内置电机的大横转，上图  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 接下来给大家介绍一下战车 1：武器内置电机，说不太清楚，上图大家看就明白了 武器轴库总高49MM，包括轴承6000一只高8MM，轴承30204一只高14MM，武器，弹簧钢厚4.5MM，电机磁钢外壳厚12MM，加上电机运转需要的间隙，一共49MM高 2：轴细端10MM 粗端20MM，中间线圈的内孔13MM， 3：武器弹簧钢横穿进轴库内，用4颗M5的10.9级高强度螺丝固定，加上两根5MM的弹簧直销加强固定，可以说是非常牢固，怎么打击都不会松掉 4：电机磁钢学追猎者用胶水涂满，然后用胶水固定在轴库上，用轴承外壳封上端，也用胶水，一天后用砂纸打磨，主要把胶水打磨平滑，等待装轴，打磨后里面有好多碎屑，我试了好多方法都难以去除，最后用3M双面胶进去粘出碎屑是最有效的方法 5线圈装上轴，用胶水固定，出线穿出20MM的穿线口，也都用胶水固定好，线圈用车床车掉内衬，也可以用DGG 方法用水烧，也可以不破坏线圈拆出来。 6轴装进库中，感觉就像颗卫星一样，是不是很漂亮             行走方面，这次完全按追猎者的做的，使用M24的行星+2208无刷电机，我使用的行星速比是14:1 ，2208用的是1400KV，这样上3S电池，速度与追猎者的一样了。 追猎者行星速比19:1 2208用1400KV 上4S电池 上图大家看： 装电机大家都要小心： 1，要装起步轮，我原来的起步轮内径是2.5的，2208是3.175的轴，所以我用3MM的钻头扩大内径，然后稍微加点热，用台钳压入轴中，实测非常好，另外，齿轮中要加点油，不能多，但一定要有，行星边上的螺丝最好换3MM的，不换也可以，用电螺纹胶还是很有必要的 2，这次用的电调是追猎者推荐的镁酷电调，用下来也非常好，30A的线性也不错，灵敏度稍稍有些欠缺，不过不影响使用， 3，控制板是块裸板，我选用热缩管封好，去掉电机的插头，直接焊在调速板上，注意焊完后看看方向，如果方向反了请设置遥控器方向或者将三根线任意调换其中两根，这样减少了出线和插头，重量可以减少大约50克，对于这个量级来说非常可观    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg 接下来给大家介绍上下盖板 1， 划线，规划出要去掉的地方，用红油漆喷出要的字图案，用AB胶把上下两块板粘在一起，这样一起挫，上下两块板才能一样 2， 接下来就是一个字，挫！！！      好了，最后就是轮子，这次用聚氨酯做轮子，聚氨酯（PU）非常好的材料，加工不是很方便，不过东西是非常好的，耐打，有韧性，决不会坏，好了，全装起来就成了file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg   这个就是我新做的战车全部了，还有什么不明白的单独微信我吧， 这东西也没啥秘密可言，全镂空的，大家一看就知道了，  不知道这次比赛能得第几，不要太差就好，毕竟不稳定因素太多了，大家又是越做越好，设计越来越合理，用料也非常讲究，操作也在提高，我可以说没什么优势了，听天由命吧，如果mini格斗也有投票的话，请投我一票，谢谢！！！！！ file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg |
我想问，这个机架有备用么？如果比赛当中机架损坏了，就麻烦了~