想用人体红外传感器控制舵机来回180度旋转来这,不知道.....

2018-07-167938
AI 快速预览详细 收起
本文介绍了如何使用人体红外传感器控制舵机来回180度旋转。首先,将人体红外传感器连接到Arduino的数字2口,然后通过读取传感器的状态来控制舵机的角度。如果传感器检测到人体(高电平),舵机会旋转到0度;如果没有检测到人体(低电平),舵机会旋转到180度。这个项目适合初学者和STEM教育,可以帮助孩子在动手实践中体验科技的乐趣。
#include <Servo.h>
Servo myservo;  //声明舵机

int sensorPin =2;             //传感器连接到数字2
int pos = 0;             //储存舵机状态
int sensorState =0;           //变量sensorState用于存储传感器状态
void setup() {
       Serial.begin(9600);
         myservo.attach(9);     //连接9号口
  pinMode(sensorPin, INPUT);      //传感器为输入设备
}
void loop(){
sensorState =digitalRead(sensorPin);    //读取传感器的值
   if ( sensorState== HIGH) {       //如果为高
    pos=0;  
  }
if ( sensorState== LOW) {       //如果为低
    pos=180;  
  }
}


创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(2)
gada888
gada888
虽然没听懂你要表达什么,但感觉你少了个变量,要来回转舵机,要有变量来指定什么条件下顺转(180),什么条件下逆转(-180),中间还要设个条件做停顿(0)。
地狱中仰望天堂
地狱中仰望天堂
作者
这个是哪里错了呢
- 没有更多了 -