平衡机器人制作教程

2018-08-166007
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本文介绍了如何制作一个简单的平衡机器人。项目名称:平衡机器人;硬件清单:普通开关、马达等;最终效果:通过翻转摇摆装置实现平衡站立;难度等级:适合初学者。


大家一般认为制作机器人很难,需要很多工具和很耗时间。这是误解,一个简单的机器人,简单易做,只用普通的开关作为传感元件,并使用了简单的翻转摇摆装置。
平衡机器人制作教程图1
机器人运行原理:当机器人将要跌倒时,马达便会启动并转向跌倒的方向,这样马达转矩的重心便高于马达,于是机器人依然能够平衡站立而不会跌倒。


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评论(1)
gada888
gada888
有空试试做一个
- 没有更多了 -