[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星
2018-09-096566
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本文介绍了如何使用micro:bit和OBLOQ制作一个远程可控的火星车。项目中使用了麦昆机器人、太阳能板、3D打印组件等硬件。通过手机可以远程调节太阳能板的角度，控制火星车的行驶方向，并实时查看“火星”环境的物理量。这个项目非常适合青少年科创比赛和编程启蒙，能够锻炼孩子们的动手能力和编程技能。
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备战非凡之旅~奔向火星 【“想象力、行动力比知识更重要”】 （注：当我完成硬软件制作后才发现这个网络视频，它是全文的精华所在） 也许我们：仍在梦中；然而他人：未来已来 【简介】 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图1](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/115024jwb1qw3f33pi19iu.gif) 太阳能板 + 麦昆 + EasyIoT = 远程可控火星车 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图2](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/115136o64949bjv0i915je.png?imageView2/2/format/webp/q/80) apk功能： 1.手机远程调节太阳能板角度 2.手机远程控制火星车行驶 3.准实时查看“火星”环境物理量（可扩展） 【硬软件清单】
【制作】 焊接：用电烙铁给太阳能板 + - 极分别焊接红黑母头杜邦线 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图3](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/143559woov58ka73znfxvh.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 试验：A级多晶硅太阳能板是否可行 发现：太阳能板正常产生9.2V~10.0V，220mA 初步结论：电压经降压模块为接近5V，应该可以应用于麦昆吧 打印：麦昆“披风”（平台） 固定：先固定四根尼龙六角柱，再根据螺丝孔在纸上定位 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图4](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/161450kw11s7271w7aqa4f.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图5](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/161459bgjejcztj8jttzn8.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图6](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/161509d6171xz0scjr6o68.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图7](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/161530hqigk0ze07kje9ke.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 设计打印：3Done软件上按图纸设计， Cura上转换成打印文件送打印机打印，之后再稍打磨下（儿子全程搞定） ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图8](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/161544d777gw9jsukzxuiz.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图9](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/161609xvrk6dvbeklpdeuq.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图10](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/161628ebs49buv7vkaq9z9.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) “披风”平台的确稳固 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图11](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/161705awrf6rwuf4fvohyy.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 修改2自由度云台，并安装在“披风”平台上 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图17](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/165222o2wcmli4qgpvwaml.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图12](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/164733ta4gfu4m1aoz4uxr.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图13](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/164741f1imavup4a4zauuv.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 可能要切削舵机臂以适应云台，再固定 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图14](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/164753jdyaihhdydoddywx.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图15](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/164800akxhg5393k5hc39y.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 云台固定完成 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图16](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/164808ol12uk2jleughpll.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 魔术贴（方便取下） ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图18](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/170455v4jd3si7dcy0iz5d.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 剪刀剪裁磨术贴，贴在云台平板，另太阳能板中心位置 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图19](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/170517z7r5xxzmkjkr8a4k.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 贴好如图。如果需更稳定固定，建议用强力双面胶 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图20](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/170544u4z9oh7hrzo8ujhj.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 【接线图】 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图21](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/171128m0ib67bli2l40c74.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 注：降压模块可方便调节电压大小 如果太阳能小车在遥远的火星上四处游荡， 我们地球人将对它一无所知， 因此必须让它联网受控： 比如，太阳能板方向角度控制（当然这个未来可以让小车根 据相关传感器全自动控制）；小车行驶方向控制； 火星车周围环境量返回地球等。 思路：手机联网EasyIoT发送/接收命令/信息，bit-A通过 OBLOQ接收到的参数直接调节2舵机以控制太阳能板方向角度； bit-A通过OBLOQ接收到参数再通过自身无线广播给 “身旁”的bit-B以控制麦昆小车的行驶。如图所示： ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图22](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/173302ywaiy8mce5cwvviw.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图23](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/180118qhjz2k79hhkt3jae.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) 注：仅太阳能电源显然不够驱动2个舵机及OBLOQ和 bit-A及摄像机等，因此电源替换为7.4V锂电池，全搞定！ 【代码bit-A】 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图24](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/180259qew1b9u0w1nazukc.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图25](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/180305aubj0f69uw4j69t6.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图26](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/180311uwyymgh2ddwgnadh.png?imageView2/2/format/webp/q/80) 【代码bit-B】 ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图27](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/180324hray2p78h2pry51n.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图28](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/180330kucpktbo5izkb5ov.png?imageView2/2/format/webp/q/80) ![[micro:bit × OBLOQ挑战赛3]备战非凡之旅~奔向火星图29](https://imagemc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201809/09/180550gfirbh4fmi0vwnhh.jpg?imageView2/2/format/webp/q/80) |
