Marlin源代码解读

本文详细解读了Marlin源代码中路径规划部分的最大允许速度计算方法。通过计算公式v_allowable = max_allowable_speed(-block->acceleration, MINIMUM_PLANNER_SPEED, block->millimeters)，可以精确控制路径规划中的最大允许速度。这一计算方法基于减速到用户定义的MINIMUM_PLANNER_SPEED，确保速度控制更加精确，从而提升3D打印项目的稳定性和效率。