Marlin路径规划原理

本文详细解释了Marlin源代码中路径规划部分的正反向检查原理。Marlin路径规划是3D打印机固件中用于生成平滑、高效的运动路径的算法。通过planner_reverse_pass和planner_forward_pass两个函数，Marlin确保路径的平滑性和高效性。这些检查机制类似于开车前的路线规划和双向检查，确保行程顺畅。