求助能够实现控制超声波和红外控制模，使他们与地面始.....

2019-03-051.5万

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本文介绍了如何在智能导盲手杖中保持红外传感器和超声波传感器与地面水平的方法。通过使用角度传感器和伺服电机，可以实现对传感器的角度调整，确保其始终保持水平。这对于提高导盲手杖的准确性和实用性非常重要。

之前做了一个智能的导盲手杖，但在做的过程中还是有很多不足。想向大家求助。
1.图片大概是这样（用的别人的图），左右两边是红外传感器，中间是超声波。但是在盲人拿导盲手杖的时候，传感器会与地面形成一个夹角，但是我想让他始终与地面保持水平。应该怎么办呢？
求助能够实现控制超声波和红外控制模，使他们与地面始.....图1

求助能够实现控制超声波和红外控制模，使他们与地面始.....图1

求助能够实现控制超声波和红外控制模，使他们与地面始.....图2

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评论(4)

微笑的rockets

考虑一下重锤？

GG我就是章鱼

你这里可以加一个三轴加速度传感器，或者水平传感器，在拐杖运动的过程中你调出数据，并给这两个传感器加个两自由度的云台，Z轴不需要加，X和Y轴你需要加两个舵机，在拐杖的运动过程中控制舵机转一定角度始终保持水平，但是这里会有很多问题，防抖动以及延时问题，你可以试试看，希望本回复能帮到你，

gada888

支持下，最后又入坑的详细信息，例如代码

hnyzcj

怎么这么像我学生之前做的，难道你是那个谁？

hnyzcj回复604467160

参看下大疆云台

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作者

回复hnyzcj

并不是，因为之前我也做过一个类似的项目，所以遇到一些问题，我是在您的帖子那里截的图。然后我做的过程中遇到些问题，想问问您，怎么才让超声波和红外传感器始终与地面保持水平？是用到三轴加速度吗？

- 没有更多了 -

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