高斯六轴开源机械臂

2019-03-191.1万
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高斯六轴开源机械臂是一款专为ROS社区和机器人学习者设计的6轴机械臂学习平台。它支持位置模式和关节模式,并整合了机械臂专属的API。通过Blockly图形化编程平台,用户可以通过拼图的方式进行编程,直观易懂。这款机械臂不仅帮助学习者了解ROS的编程结构,还可以在其基础上创意更多的应用程序。适用于ROS学习者、机器人应用开发者、机器人爱好者和创客。

Gauss6 是一款专为 ROS 社区和机器人学习者所设计的 6 轴机械臂学习平台,学习者可以操作机械臂学习 6 轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机械臂基于 ROS 开发,不仅可以帮助学习者了解 ROS 的编程结构,还可以在其构建上创意更多的应用程序。

Gauss6 的受众群体:
  • ROS 学习者和开发者:
为 ROS 中的机械臂开发提供必要的硬件。 您可以验证各种算法或测试您自己的代码。
  • 机器人应用开发者:
开发自己的应用程序和模拟演示。
  • 机器人爱好者:
任何用于创造性乐趣的案例
  • 创客:
用于 DIY 和任何其他案例扩展。
可以选择位置模式( x/y/z 和执行器工具末端的方向上)和关节模式(独立控制每个轴)


高斯六轴开源机械臂图1
Blockly 是一套图形化编程平台,基于谷歌的开源平台 Google Blockly。通过该平台,用户可以通过拼图的方式进行编程,直观易懂。该平台还整合了机械臂专属的 API,以供用户随时调用
高斯六轴开源机械臂图2

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(2)
DFSkangKjBr
DFSkangKjBr
学习中,希望自己能成功做出一个来!谢谢分享!
gada888
gada888
看着高大上
- 没有更多了 -