【每周挑战】造物_造一个电子自动变脸的机器人
2019-04-291.1万
精华项目
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这个项目介绍了如何使用Arduino板和两个舵机制作一个电子自动变脸的机器人。项目名称是“电子变脸机器人FACEBOT”，硬件清单包括4个1.5V电池、1个9V电池、2个舵机等。最终效果是机器人能够自动变换四个不同的表情。难度等级适中，适合经过训练的小学生动手实践。
【DinoRobot】造一个电子自动变脸的机器人   这周挑战我们又用Arduino板来造一个电子机器人啦！！！ 【以上是迪士尼动画 HERO 6,超能陆战队的动画中，机器人变脸的情节】 我们需要用到两个舵机控制舵机实现机器人变脸的动作。如动画所示。 本项目是参考去年做的一个手动变脸机器人，如下图所示，现在全自动了。 玩具的设计很有趣，采用是两个舵机的转动（360度）去实现 那么这次的【每周挑战】我们把原来的3D打印的机械变脸机器人 变成【全自动的电子变脸机器人】 两代机器人的对比 变脸机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制， 采用ARDUINO控制电路的机器人。 这次还是与以前一样简单粗暴， 不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个舵机去控制变脸动作 与以往的风格一样，这个装置用到arduino电子板、会基本电路就可以安装了。材料如下： (1) 4个 1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电 (2)1个9V的电池给ARDUINO供电 (3) 1个ARDUINO MINI 板，需要很小的尺寸要装在盒子内 (4 )2个舵机（叠在一起），如下图所示 (5) 电焊铁，电线及热融胶枪 (6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板， 一个用来打开舵机电池 (7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。 (8) 可以DIY的电焊孔洞板 (9) 1张用于画表情的白纸，透明胶布 材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。 第1步，在3DSMAX设计出变脸的机器人外型。其实机器人分3个部分，(1)可以转动 的表情头部（圆柱体），(2)基本不动的身体部分（电子与舵机都在内），(3)机器人的头盔部分。如下图所示 电池包设计在背后。 电子电路图如下图所示。（其实不复杂，主要就是让arduino控制两个舵机而已。 第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。 分开不同的颜色，主要是黄色，蓝色，橙色 第3步，制作机器人的辅助接线板,全部面要进行焊接， 用于整理好线路。 第4步，对局部构件进行粘合，主要就是头部的设计采用epoxy胶进行连接，如下图所示。 舵机座直接粘在盒子底部，舵机转动片与圆柱体连接。如下图所示。 舵机放在盒子身体内，1.5VX4电池就在机器人的背后。 9V电池也在盒子身体内。盒子内有：9V电池，开关，ARDUINO板，辅助板，2个舵机等 Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线 第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板舵机代码，如下图所示。 逻辑：（每次转90度） 打开开关，启动，机器人每隔一定时间就变脸。 【点击下载你需要的arduino代码文件】 第6步，机器人的圆柱形头部粘上一张白纸，每次转动动位后 在白纸上画上机器人的不同的表情，一共有4个表情。 先用铅笔定位后，再用黑色笔去画。 第7步， 测试装置，打开开关，它就开始变脸了，刷刷刷，四个表情。 以下就是机器人变脸的整个视频。 电子变脸机器人FACEBOT最后完成组装的成品图。 以上是电子变脸机器人FACEBOT的3DSMAX设计图与最终制作出来的结果 以下是无聊盒子机器人与变脸机器人的合影，两者色系统一了。 |
