麦昆小车上手
2019-05-158791
AI 快速预览详细
麦昆小车是一款适合STEAM教学的模块化智能小车，支持图形化编程。文章介绍了麦昆小车的开箱、硬件配置、软件编程方法以及一些有趣的应用案例。通过超声波测距，小车可以在检测到有人走过时播放BGM。此外，还提供了电机测试程序的编写方法。
|
前言 偶然刷朋友圈时，偶然刷到 @瀚瀚_luna 的征集令。正好我对近两三年来流行的 micro:bit 板子感兴趣。于是，我眼疾手快地申请到了一只麦昆小车。  开箱 拆开快递包裹，出现了一个 DFRobot 专属橙色的盒子： 打开盒盖，可以发现 micro:bit 主板和麦昆套件： 零件全家福： 小车装好后的样子： 小车板载了许多功能模块，可以直接实现超声波测距、循迹、红外遥控等功能。小车用 3.5V~5V 直流供电，我用随车附送的电池盒，装上 3 颗 7 号电池给小车供电。 软件 麦昆小车使用基于 Scratch3.0 的 Mind+ 编程，很遗憾 Mind+ 暂不支持 MacOS 系统，我只能将工作区切换回 Windows.我在安装 Mind+ 后，打开软件无响应，于是按照 这篇教程 将软件设置以 Windows 7 兼容性模式下运行，但仍不可用。于是，我切换为makecode 进行编程。后来，我将 Mind+ 的兼容性设置为 Windows XP，最终可用了。 makecode 我编写了一个程序，用于测试电机能否正常运行： 其中，「无限循环」代码块相当于 Arduino 下的 loop() 函数。 点击下载按钮，下载一个 .hex 后缀的文件，将 micro:bit 连接计算机并当做一个储存设备，把文件直接丢进去就自动上传了。 makecode 是基于 JavaScript 的，对 Arduino 兼容性并不好（例如第三方库）。网页直接便编写程序虽然很方便，但后期开发（加装各种传感器模块、源代码的存档）并不好用，所以后来我切换至 Mind+ 编程。 测试电机的运行： 恶搞小玩意 当检测到有人走过的时候（超声波测距值小于 5 cm），就会发出一段 BGM。 乱窜小车 原理：利用超声波测距，如果小于某个值（前方有障碍物），则随机左右转，继续前进。 （待填坑）桌面清扫机器人 自动清扫桌面。 （待填坑）桌面小助手时钟、喝水提醒、久坐提醒等。 源码资料 以上源代码放置于：坚果云 亮点：
期待改进之处：
附：吐槽一下 DF 社区的写文章用的富文本编辑器，我用别的软件写 Markdown，拷贝后调了好久的格式  参考与致谢 |
不过如果你是已经用了论坛的markdown的插件，那就emmm
我们想办法再升级一下插件的功能