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用arduino做了两个格斗机器人,如何改进提升战力
2019-05-17
8550
DFB11icH0lX
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本文介绍了如何通过优化硬件配置和编程逻辑来提升基于Arduino的格斗机器人的战斗力。具体包括调整电机功率、优化传感器响应时间等方法,从而显著提升机器人的反应速度和攻击力。适合参与青少年科创比赛和机器人社团的学生参考。
最近做了两个格斗
机器人
,但是战力好弱,该如何改进呢?
求大神指点!
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本项目采用
None(不开放任何权利,保留所有权利)
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格斗机器人
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评论(5)
一只小学生
行走电机用N20(注意:电机速度不用太快)
回复
帅猫
挖坟
那些说用耐磨钢的、无刷的,这是自己做着玩玩的,没法拿去掐架。
这台机器人我有以下几个建议:
1、把PS2接收器放在机体里面。
2、换薄一点的电机驱动板,L293就不错,这样可以把轮子的高度流出来实现双面行走。
3、滚筒的武器改成继电器开关。
4、横转换小一点的马达,隐藏到机体里,用皮带轮和橡皮筋传动。
5、把轮子用护甲保护起来。
没了!
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这个用户名已存在
武器改成耐磨钢的,武器电机内置加个皮带传动,滚筒内部镂空使其平衡,还有就是tt马达又重又没有n20扭力大。
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gada888
用大功率的电机才行
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Ember
光转的快是不够的,旋转体还要有大质量,电机起码要用减速电机
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DFB11icH0lX
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