关于Devastator机器人的电源方案
2019-06-065483
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本文探讨了Devastator履带机器人的电源方案，特别是如何同时为电机和Raspberry Pi供电。文章指出了使用自带电池盒供电的缺陷，并提出了一种通过18650电池定制电源的解决方案。这种方案不仅解决了电机和Raspberry Pi共用电源的问题，还简化了项目设计，使其更加轻便高效。
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购买了Devastator履带机器人移动平台（金属电机版），并使用L298N和Raspberry pi zero w控制电机。 Raspberry pi zero w需要使用5V电源，而Devastator自带的电池盒我不知道输出是多少？官方推荐的另一个方案是7.4V锂电池。 我曾经使用自带电池盒作为唯一电源，通过L298N，一方面提供电机使用，另一方面也提供raspberry pi使用。但是，该方案有严重缺陷，raspbery pi无法实时反馈按键，我只好使用raspberry pi 独立供电的方案，但这样处理就很笨重。 请教高人，是否有一个电源，同时供电机和raspberry pi使用的方案？这个电源是否有现成的产品？若没有现成的，通过18650之类的电池能否定制，其要点是什么？ |
