基于2.4g+siot的麦昆小车
2019-07-244804
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基于2.4g+SIOT的麦昆小车项目，通过2.4g无线遥控实现行走，使用micro:bit自带的温度和光线传感器采集数据，并上传至SIOT平台。硬件清单包括micro:bit Go基础套装、麦昆教育机器人V3.0等。最终效果是能够远程控制小车并实时监测环境数据。难度适中，适合STEM教育场景，帮助孩子掌握编程与物联网技术。
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视频展示： 【故事背景】 随着资源的无限制开发，麦昆星球上的资源已经濒临藐视，为了寻找其他可以生存的空间。麦昆接受总部的任务去探索新的适合生存的未知区域，这个区域必须有合适的光照和温度……   【作品功能】 1.通过2.4g无线遥控麦昆行走。 2.通过麦昆自带温度、光线传感器采集相关数据。 3.手柄发送对应采集指令后，麦昆将采集数据上传SIOT（每发送5条停止）。 4.SIOT平台查看相关数据。 【系统结构图】  【作品器材】 1.micro:bit Go 基础套装 *2 2.micro:bit gamepad 遥控手柄 3.麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0 4.Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块 【平台搭建】 具体用法请参看这里…… 【程序编写】 本次程序使用了2.4g无线通讯，用于遥控麦昆小车行走；通过局域网上传麦昆采集的温度光线数据。为了避免麦昆进入上传数据的循环中，我们设定每上传5个数据，就停止上传。这样行走和上传数据避免相互干扰。小车端程序：  2.4g和OBLOG无线相关设置，连接到SIOT上项目名：srz 设备号：001、002。注意：topic_0固有格式为：项目名/设备名。  每次触发上传字符temp作为检测SIOT是否畅通的标志，后再发送5条温度数据。（这样让麦昆实现每到达一个新的地点，可以发送该地点的温度数据值，避免发送无效数据，同时也减少在数据分析时的工作量）  2.4g无线接收端程序（其它接收触发略） 手柄端程序：  由于手柄在MIND+中没有对应的指令集，所以我选用了microbit的电机拓展板指令集。检测每个按钮被按下时，发送相应的字符数据。 【运行测试】  2.4g遥控  连接物联网  由手柄端发送采集信号  进行采集数据的上传。    采集的温度数据列表 |
