用arduino nano 和CAN BUS SHIELD v1.1做CAN 总线，实现arduino与整车...
2019-07-261.1万
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本文介绍了如何使用Arduino Nano和CAN BUS SHIELD v1.1构建CAN总线，并解决只能读取一个ID报文的问题。通过调整代码中的过滤器设置，可以同时读取多个ID的报文。这对于需要实现多ID报文读取的开发者来说非常实用。
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这是我程序的一部分，我想读取两个ID所分别对应的报文，可是只能读一个ID的报文，请大家帮我看看，问题出在哪儿了。 |
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截图201907261525212642.png (277.05 KB, 下载次数: 2009)
QD=digitalRead(CANSW); //读CAN模块启动开关状态
if(QD==0){
delay(20);
QD=digitalRead(CANSW); //延时20ms后再次判断启动开关的状态
if(QD==0){
if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming
{
CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data, len: data length, buf: data buf
Serial.println("\r\n------------------------------------------------------------------");
Serial.print("Get Data From id: ");
Serial.println(CAN.getCanId(),HEX);
for(int i = 0; i
Serial.print("0x");
Serial.print(buf[i], HEX);
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
}
if(0x08F11EF3 == CAN.getCanId()) //读BMS故障报文 //发送周期500ms
{
Serial.println("OK01");
if((buf[0]==0)&&(buf[1]==0)) //如果BMS无故障，无电池温度过高、过低，总电压过高、过低，SOC过高、过低，绝缘检测正常。//BMS Err里的第0、 1 字节 // 改动前 //if((buf[0]&0xFF==0)&&(buf[1]&0xFF==0))
{
Serial.println("OK02");
if(0x18F105F3 == CAN.getCanId()) //读BMS电压 //发送周期100ms
{
Serial.println("OK03");
ISGPower[0]=buf[0]; //将电压值写入ISG发电电压报文中,低字节
ISGPower[1]=buf[1]; //将电压值写入ISG发电电压报文中,高字节
SOC=buf[4]; //读SOC值
}
Serial.print("SOC="); Serial.println(SOC);