掌控板UDP网络遥控麦昆小车 · 零基础新手视角

用掌控板UDP网络遥控麦昆小车

2019-07-272万

潘虹辉

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本文介绍了如何使用掌控板通过UDP网络服务模块遥控麦昆小车。硬件准备包括麦昆小车+锂电+掌控板作为UDP服务器，盛思的掌控板+掌控宝套装作为UDP客户端。编程平台为Mind+ v1.5.6，选择上传模式--Arduino C，扩展中的掌控板-麦昆扩展板-WIFI和UDP网络模块。演示视频展示了实际操作效果。文章还总结了WIFI连接和供电方面的注意事项，以及多台小车分别遥控的方法。

放假有点时间，学习掌控板的使用，一开始对蓝牙功能很好奇，但是没找到有关的资料（有大佬知道可以分享一吗？）
看到MIND+里有UDP网络服务模块，试了试，用它的通讯功能遥控麦昆小车。
1、硬件准备
UDP服务器：麦昆小车+锂电+掌控板
UDP客户端：盛思的掌控板+掌控宝套装
2、编程平台：Mind+ v1.5.6
3、编程首先选择“上传模式--Arduino C”，选择扩展中的掌控板-麦昆扩展板-WIFI和UDP网络模块
程序如下
UDP服务器（小车端）：
用掌控板UDP网络遥控麦昆小车图1

UDP客户端（控制端）：
用掌控板UDP网络遥控麦昆小车图3

演示视频：

小结：
1、掌控板可以直接设置成WIFI的AP模式，其它的设备作为WIFI接入端接入，这样设置很方便。
也可以两块掌控板都作为接入端，接入现有的同一个SSID，这种方式UDP服务器的IP可能每次动态获得会变化，要改客户端的程序
2、UDP服务器和客户端是可以双向通讯的，所以也可以由遥控端当UDP服务端，小车端当UDP客户端。编程原理基本相同，只是服务端发送消息前要由客户端先发一个消息才能形成链接。
3、掌控板当做麦昆小车的主板时，经常出现供电不足的情况，一开始使用三节7号电池供电时，基本不能正常使用。
后来改用锂电池供电，当充电不足时，还是会出现电机前进后退等大电流负载动作时，主板重启。当电快用完时，WIFI不工作
4、当有多台小车要分别遥控时，只要设置不同的SSID，就可以分不同的通道遥控，这一点很方便

UDP通讯