STEM教育 · 小MU绘画连连看：Microbit与掌控板的色彩互动

立秋，是二十四节气中的第13个节气；

是干支历未月的结束以及申月的起始;

时间在农历每年七月初一前后(公历8月7-9日之间)。

"秋"就是指暑去凉来，意味着秋天的开始。

秋季是天气由热转凉，再由凉转寒的过渡性季节，立秋是秋季的第一个节气。

自然界是五彩斑斓的，正是因为有了这些斑斓的色彩，才使大自然呈现出勃勃生机与活力。

百变小MU化身一名画家，让她去描绘心中美景吧。

一、思路：
1、       建立SIOT物联网服务器；
2、  A端Microbit板：采集颜色信息；
3、       B端掌控板：接受颜色信息；
4、       B端掌控板：合成颜色信息,并发送信息；
5、  A端Microbit板：显示合成的颜色信息；

二、环境
1、硬件：掌控板编程板 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html
      小MU视觉传感器http://mai.morpx.com/detail.php?id=162
      microbit板 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1395.html
      Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块https://www.dfrobot.com.cn/goods-1577.html

micro:bit掌控I/O扩展板 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1966.html

RGB 全彩灯带 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1894.html
2、软件：Mind+ V1..5.6下载地址：http://mindplus.cc/
物联网服务器 SIT v1.1 下载地址：https://siot.readthedocs.io/zh_CN/latest

三、编写程序
1、步骤1Microbit A端板，采集颜色信息；

（1）.通过数据线连接A端microbit和计算机，用管理员模式打开Mind+1.5.6，将Mind+切换为“上传模式”下，连接设备，选择串口com18；

（2）.扩展模块中，添加主控板：microbit ；传感器模块：识别摄像头，通信模块：OBLOQ，显示器：RGB

（3）.设置物联网平台数据：WIFI账号密码，账号：siot 密码：dfrobot ，数据采集的对象：bit/ys0 ；bit/ys1 服务器：SIOT; 服务器地址：192.168.1.2;

2、A端 Microbit板：采集颜色信息程序；

1、当摄像头检测到白色卡片1时，microbit板A发送数值“1”，掌控板B收到信息，RGB灯熄灭
2、当摄像头检测到红色卡片2时，microbit板A发送数值“2”，掌控板B收到信息，RGB红灯亮
3、当摄像头检测到黄色卡片3时，microbit板A发送数值“3”，掌控板B收到信息，RGB黄灯亮
4、当摄像头检测到绿色卡片4时，microbit板A发送数值“4”，掌控板B收到信息，RGB绿灯亮

5、当摄像头检测到蓝色卡片5时，microbit板A发送数值“5”，掌控板B收到信息，RGB蓝灯亮

3、B端掌控板：接受颜色信息

1、通过数据线连接B端掌控板和计算机，用管理员模式打开Mind+1.5.6，将Mind+切换为“实时模式”下，连接设备，选择串口com17

2、扩展模块中，添加主控板：掌控板；功能模块：语音识别，网络服务模块：MQTT

3、选择物联网siot平台，设置服务器地址，账号：siot 密码：dfrobot ，数据采集的对象：bit/ys0（接受颜色信息）；bit/ys01 （发送合成颜色信息）

点击空格键运行程序，可以看到角色会先说“MQTT连接成功，说“小MU绘画连连看 ”

1.当接受到MQTT=1时，掌控板B收到信息，RGB灯熄灭

2.当接受到MQTT=2时，掌控板B收到信息，RGB红灯亮

3.当接受到MQTT=3时，掌控板B收到信息，RGB黄灯亮

4.当接受到MQTT=4时，掌控板B收到信息，RGB绿灯亮

5.当接受到MQTT=5时，掌控板B收到信息，RGB蓝灯亮，

4、B端掌控板：发送合成颜色信息

当红色+蓝色=紫色，发送zise到A端microbit ，

当红色+绿色=黄色，发送huangs到A端microbit ，

当蓝色+绿色=青色，发送qingse 到A端microbit ，

当黄色+绿色=黄色，发送lanse到A端microbit ，

5、A端 Microbit：显示合成的颜色信息；

四、知识拓展

1、小MU视频传感器
（1）、工作原理：
小MU作为嵌入式视觉识别模块,其算法全部在芯片内部完成运算处理,无须云端服务器的支持,遇过一些简单的奇存器配置即可开启算法,算法开启后,小MU将开始不断的处理摄像头所拍围到的图像,如果图像中出现了目标物体(与算法检测内容一双的物体)且大小,角度清晰度等可以满足识别的资求,那么就会将该物体在图像中的相对位置,大小,分类编号等数据写入否存器,每处理一图像这些数就会被,用户通过读取这些寄存器来获取面像识别的结果。