智能运输
2019-09-154310
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智能运输项目是一个基于micro:bit教育机器人V3.0的STEM教育项目。项目要求在2分钟内，通过遥控手柄控制麦昆机器人完成货物搬运和堆叠任务。主要步骤包括结构设计（如推土机械装置和铲车曲臂的组装）和程序编写。该项目不仅锻炼了学生的动手能力，还提升了他们的逻辑思维。适合青少年科创比赛。
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【项目背景】 麦昆星球的码头来了一批货，需要麦昆把这批货物运输到指定的区域。请你帮助麦昆搭建结构，编写程序，完成任务……  【比赛规则】 1.比赛采用规定时间内（2分钟），计分方式确定胜负。 2.比赛由一台麦昆组成，自主选择发车区域。 3.设计搭建结构，能够从码头将普通货物运送到采集区，每一件计1分。 4.设计搭建结构，能够从能够将货物进行堆叠。堆叠货物按倍率计算分数，例如橙色堆叠×2计分，绿色堆叠×3计分。 5.在规定时间内，计算采集区获得货物总数。 【场地说明】 场地示意图如下图18-2所示  4.遥控手柄 机器人设计参考方案 【结构设计】 搬运结构组装： 搬运部分功能，只要将码头上的货物搬运到采集区即可。我们这里使用麦昆机器人工程套件中的推土机械装置。进行下图所示的组装。  在麦昆车体尾部电池槽部分，加装两根铜柱。  在铜柱上固定推土车机械装置。  再加装铜柱及平台上层铜柱，其主要目的为了使麦昆车体尾部增重，以保证麦昆在行驶途中不至于翻车。这样就可以通过遥控器控制车体把货物推到采集区。 堆叠结构组装：  麦昆车头部分加装铜柱用于固定铲车曲臂  铲车曲臂组装（具体参看前面内容）  夹持器组装（具体安装参看前面内容）  将曲臂与夹持器连接（注意这里固定夹持器的位置）  组装好的整体效果，使用遥控手柄控制曲臂上下移动，夹持器张开闭合，从而实现抓取地面货物向高处进行堆叠。  【参考程序】 程序的编写主要包含两个方面：一是选手对麦昆机器人端的编写，二是对于遥控手柄的程序编写。具体如下图所示。 麦昆机器人端程序：   【运行测试】    |
